16路舵机驱动板

2023-08-091.6万
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本文讨论了16路舵机驱动板在使用过程中遇到的问题:用户库会自动占用串口并输出多余信息,导致竞赛项目中串口屏读取Arduino数据困难。通过去掉舵机驱动语句,可以解决这个问题,确保串口正常输出数据。
16路舵机驱动板图1使用过程中发现,这个用户库写得有问题,一但加上舵机驱动的语句,它就会自动占用串口并输出信息。看图16路舵机驱动板图216路舵机驱动板图3在当我把舵机驱动语句去掉后,串口就会输出11了,我这一个竞赛项目,得用串口屏读取Arduino的串口信息,以上问题出现的多余数据在显示屏程序中真的很难处理,有无大佬可以升级一下mind+里面的16路舵机控制板的用户库吗,自己真的不会重新开发个用户库哇 求求!!

创作许可协议

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评论(3)
Forgotten
Forgotten
看了下他的源码,库里面有串口打印的代码,去除应该就行了。
这个是修改好的(只去除了串口打印的代码,没有实际测试),直接粘贴网址到用户库里面覆盖加载就行:
https://gitee.com/liliang9693/ext-16ServoPCA9685

CoWard
CoWard
作者
回复Forgotten
解决了,
DFEDU
DFEDU
你需要用到几个舵机?
CoWard
CoWard
作者
回复DFEDU
7到8个舵机
CoWard
CoWard
作者
回复DFEDU
7到8个
平淡中的幸福
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