关于Gravity HUSKYLENS 人工智能摄像头识别度的问题
2023-08-132828
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本文讨论了使用 HUSKYLENS 人工智能摄像头进行垃圾分类时遇到的识别精度问题。通过将农夫山泉矿泉水瓶作为 ID2 和易拉罐作为 ID3,发现由于物体在托盘上散落的随机性,识别结果会出现 ID1 和 ID2 之间的跳变。为了解决这个问题,作者通过控制舵机让托盘把矿泉水瓶丢进对应的垃圾桶。此外,文章还探讨了如何让 HUSKYLENS 同时对多个物体进行识别,从而实现一次投入多个垃圾时的分类效果。
利用HUSKYLENS对垃圾进行分类时,我以承载垃圾的托盘作为ID1 ,把农夫山泉的矿泉水瓶作为ID2 把易拉罐作为ID3 ,在对三个物体进行学习后,当我把农夫山泉丢在托盘上,由于物体在托盘上散落的随机性,农夫山区在画面摄像头画面中出现的部分会不一样,从而识别结果会出现ID1和ID2之间反复跳变(我会控制舵机让托盘把矿泉水瓶丢进对应的垃圾桶,只要一识别到ID2,指令就会执行,所以问题不大)。不过,当我把易拉罐丢到托盘上时,可能是因为颜色类似,当易拉罐的一部分在画面中出现时,摄像头会把他识别为ID3. 还有:怎么让HUSKYLENS同时对多个物体进行识别?类似于这样的效果 ,从二可以实现一次投入多个垃圾时,对物体进行分类。 |
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,把农夫山泉的矿泉水瓶作为ID2
把易拉罐作为ID3
,在对三个物体进行学习后,当我把农夫山泉丢在托盘上,由于物体在托盘上散落的随机性,农夫山区在画面摄像头画面中出现的部分会不一样,从而识别结果会出现ID1和ID2之间反复跳变(我会控制舵机让托盘把矿泉水瓶丢进对应的垃圾桶,只要一识别到ID2,指令就会执行,所以问题不大)。不过,当我把易拉罐丢到托盘上时,可能是因为颜色类似,当易拉罐的一部分在画面中出现时,摄像头会把他识别为ID3. 还有:怎么让HUSKYLENS同时对多个物体进行识别?类似于这样的效果
,从二可以实现一次投入多个垃圾时,对物体进行分类。


