arduino入门二: 声控定位舵机方向控制
2023-09-225455
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本文介绍了如何使用Arduino和麦克风声源定位板控制舵机的方向。通过将360度角度平均分成6个方向，并接入4个方向（0度、60度、120度、180度）进行控制，实现了精准的声控定位。此外，还增加了一个舵机控制上下动作。适合初学者和DIY爱好者，无需额外设置，轻松上手。
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这次改进了舵机支撑改用了舵机连接件，并且增加了一个舵机控制上下动作。 这套麦克风声源定位板上已经把360度角度平均分成6个方向，并且把每个方向的高电平引脚接出，所以我们只需要利用Arduino载人舵机控制库文件，因为舵机只能0-180度方向，所以我们只能接入4个方向，分别是0度，60度，120度，和180度。剩下的240度和300度两个我接到第二个舵机上面来控制上下动作。 因为声控板是硬件集成所以我们并不要对其做额外设置，非常适合初学者和diy爱好者。 目前还在对这个板子做进一步的发掘，希望能做出一台类似宠物一样随叫随到的智能能小车。感兴趣的可以和我一起探讨交流。   |
