arduino 智能小车

本文讨论了使用Arduino制作循迹小车时遇到的问题：当四个循迹模块都检测到黑线时，小车未能正确停止。文章提供了具体的代码改进和调试方法，包括调整阈值和增加延时，以解决这一故障。这些方法可以帮助初学者和教育场景中的用户更有效地调试他们的循迹小车项目。