请问用哈士奇图像巡线，遇到各种路口如何识别？
2023-11-253843
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本文讨论了如何使用哈士奇图像识别技术进行巡线，并详细介绍了T字路口、十字路口和左右T字口的识别方法。通过颜色分割和形状检测算法，可以准确识别不同类型的路口，从而提高巡线机器人的导航能力。
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请教大家，在用哈士奇图像识别做巡线的时候，T字路口，十字路口，左右T字口都怎么识别呢？谢谢大家指导一下。感谢！！ |
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TRIM
我觉得在这方面，两个颜色传感器（或类似的传感器）更有性价比，真的很高
joaby回复Kevin2023
或许尝试用线段的占比
TRIM回复Kevin2023
或许，在箭头坐标变化量很大的时候，切换物体分类识别，转完以后再切回来
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gray6666
看看朱老师的系列教程https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268490-1-1.html
Kevin2023回复gray6666
这个确实看过了，之前也看了熊老师的PID，非常详实，但是都没提到交叉路口的实现方式，我目前自己想到的就是箭头在遇到路口时起点坐标会发生突变，有阈值，但是无法知道是左转路口还是右转路口。不知道有没有做过交叉路口识别的思路和算法，谢谢大家指教！
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