行空板重力小球
2023-12-054646
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本文介绍了如何使用行空板的3轴陀螺仪传感器制作一个重力小球项目。首先，通过角速度累进计算得到角度，并通过3秒数值读取得到误差累计值，减去角速度误差以提高角度计算精度。然后，将角度转化为小球的速度，并通过系数调整减少角度对速度的影响。最后，计算小球的坐标并在屏幕上显示，实现小球的移动和反弹效果。该项目适合零基础新手和STEM教育场景，能够激发孩子对科技的兴趣。
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行空板单板制作一个重力小球行空板的板载3轴陀螺仪传感器可以感应角度，着手制作一个利用重力控制的小球。 先看看传感器的数值是什么  拿到的数值会随着旋转而增大，但是旋转后，数值回落到平置的大小，所以陀螺仪传感器的数值是角速度而不是角度。 第一步就是把角速度累进计算得到角度  体验下来误差比较大，转半圈转回来数值就差了很多，这里通过3秒的数值读取得到误差的累计值，还加了个进度条展示进度，后面的角度计算中都减去角速度误差。  虽然还是有一点偏移，但是没那么严重，下面我们把角度变为小球的速度。  这里速度的数值太大了，一点角度的变动累加起来都很多，速度也是反的。给角度在控制速度的时候×一个比较小的系数，减少角度的影响。  最后把速度计算得到坐标，小球初始坐标就是行空板的中心，也就是(120,160)。测试到这里才发现陀螺仪的xy和坐标xy是反的。所以刚开始计算角度的时候颠倒一下顺序。 计算误差的时候也别忘了颠倒一下顺序。  然后给小球加个边界，碰到边界反弹变换颜色(spring是反弹系数)  最后在开始的时候来点运行提示，  |
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