Mind+掌控板+扩展板实现自动浇花+小白教程
2024-01-051.4万
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本教程介绍了如何使用Mind+掌控板和扩展板实现自动浇花项目。所需材料包括掌控板、扩展板、土壤湿度传感器、继电器模块等。通过实时检测土壤湿度，当湿度低于2500时，系统会自动启动水泵进行浇水。该项目适合初学者和STEM教育场景，帮助孩子在实践中学习编程与硬件结合的知识。
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自动浇花，是一个十年前，就已经有很多高手写了N多教程。今天旧事重提，没有新的亮点，只是从一个小白的角度来写一个教程，供有需要的新手参考。 一、预期实现功能 实时检测绿植的土壤湿度，如果缺水就自动浇水；否则，就停止浇水。 二、所需材料 1.掌控板1 2.可以与掌控板兼容的扩展板1 3.土壤湿度传感器1 4.一路继电器模块1 5.公对母杜邦线几条、母对母杜邦线若干。 6.水泵1个  三、连线 (一)掌控板连接扩展板 1.掌控板，我用的是最老版本的，应该是掌控板1.5，就是那种Micro-USB接口的，总之不是新版的那种Type-C 接口的。 2.扩展板，我用的是2018年底买的小喵科技的扩展板，跟掌控板可以完美配合。   (二)土壤湿度传感器本身的连线 土壤湿度传感器分为两块，直接用2根母对母的杜邦线连接起来即可。没有正负极，直接连上即可。   (三)继电器的连接 首先坦白，我自己对继电器的原理其实是不懂的。我也是依葫芦画瓢，见谅。 1.继电器分为输入和输出，输入端：VCC(接掌控板扩展板的5V)，GND(接掌控板扩展板的GND)，IN(信号，接掌控板扩展板的扩展接口，比如P1)。 我买的这个继电器，没有跳线帽，默认是低电平触发。就是：P1为低电平就触发了，P1为高电平就不触发。 2.继电器输入端的接线：继电器的in接蓝色线，接到扩展板P1的信号接线柱上；继电器的VCC红线与GND黑线对应接到扩展板的P1的红色和黑色接线柱上。     (四)土壤湿度传感器与掌控板扩展板的连接 1.土壤湿度传感器有4根针脚，在本案例中，因为我们需要检测测到的具体数值，所以用的是模拟接口，也就是A0接口，那D0接口，我们是不用的，不接线的。 2.土壤湿度传感器接线后，一定要与扩展板的模拟引脚相连，本案例中土壤湿度传感器是接在扩展板的P2接线柱上。A0 接蓝色线与扩展板P2的蓝色接线柱相连。  (五)水泵 1.水泵，我买的是没有焊接的，就是一根红线，一根黑线那种。我自己不会焊接..... 于是，我就剪断了几根杜邦线，然后将红色的水泵线上接上一个公头。目的是：与继电器的输出端连接，因为继电器的输出端是用螺丝锁的，用公头插进去，能锁住。 水泵的黑色线我接了一个杜邦线的母头，因为看淘宝店铺说是要接地，我就直接插到了扩展板的GND上。  (六)继电器与水泵的连接 1.看淘宝店铺上说，继电器的COM端要接火线，于是，我就将继电器的COM端通过一根线直接连到扩展板的5V接线柱上。 2.水泵的红色接线连到继电器的ON口上。水泵的黑色线插到扩展板的GND接线柱上。   四、编程 1.所用平台是Mind+ 2.选择上传模式 3.在扩展中加入“掌控板” 4.如何判断土壤要浇水了？ 我测试了一下，湿度传感器在空气中的时候，值是4000左右。浸泡在水里的时候是1000左右。我就(4000+1000)/2=2500, 我就用2500作为阈值。高于这个就说明：土壤干了，要浇水了。要启动水泵了。要给水泵供电了。但我买的继电器是低电平触发，所以 ，我就给继电器的IN接口一个低电平。如果，不缺水了，就给一个高电平。 5.完整程序如图：  五、最后效果图 1.效果图  2.演示视频 优酷审核中..... 后记: 1.一个非常非常简单的老掉牙的作品，自动浇花。但自己做的过程，会学到创意智造的一些基本东西。 2.扩展板，某宝上有很多掌控板的扩展板，我是因为手头有小喵的扩展板，就想看看能不能几家的产品一起混合来用。发现是可以的。 以上，纯粹是个人的经历，不涉及任何广告宣传，如有侵权，请联系我删除，感谢！ |
