手搓一个FireBeetle ESP32-C6开发板扩展板
2024-04-213138
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本文介绍了如何使用洞洞板和DRV8833电机驱动板制作FireBeetle ESP32-C6开发板的扩展板。通过安装N20电机、地面灰度传感器和I2C数码管，实现了单传感器数字量巡线功能。最终效果稳定，适合STEM教育场景。
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手搓一个FireBeetle ESP32-C6开发板扩展板 DFRobot 新产品ESP32-C6发布了，为了更方便的体验它的功能，很多老师使用了面包板扩展，还有很多老师自制了各种各样的扩展板，裘老师更是出了一篇制作扩展板的教程。    像我这样，既不会画板，又忍受不了面包板，想要一个扩展板来做一个小车的用户来说，只能手搓一块了。   找一块洞洞板，一个DRV8833电机驱动板，把需要的开发板IO引出来，距离远的飞几根线。  装上N20电机，做一个小车底盘。安装一个地面灰度传感器，要给I2C数码管，两个按键调试程序用。   简单编一个单传感器数字量巡线程序，测试一下 效果还不错，很稳定。 开发板没有电源开关，为了方便调试，再加两个按键控制启动与停止。 |
