智能养鸡场系统 · DFRduino UNO R3

摘要： 这个项目设计了一款智能养鸡场系统，通过mind+和超声波距离模块来确保鸡不会逃跑，也有服务设施。整个结构用木加工，
环保美观。

关键词：DFRduino UNO R3，Gravity: IO 传感器扩展板 V7.1，DFRobot DF9GMS 180° 微型舵机，水陆两用卧式小潜水泵，Gravity: I2C语音识别模块，Gravity: URM09-I2C超声波测距传感器，Gravity：中英文语音合成模块V2.0 。
在确定基本功能后，开始进行程序的搭建，通过一键联网与连接平台到软件编程，然后进行外观设计。利用软件laserMaker进行场景模型的简单设计建模，可以让主控板和传感器有足够的空间进行放置，要确保所有传感器的合理放置，再利用激光切割的方式进行切割，最终进行场景的搭建和传感器的配置。
智能养鸡场系统图1

作品流程图

研究过程

1.可行性分析。针对设想的功能从各方面对该方案进行可行性分析，比如距离检测准不准确，语音是否能识别到。2.系统设计。根据预期功能，开展前期研究，选择合理的实现途径，完成程序设计与硬件制作。

3.测试优化。将制作完成的作品不断进行测试，根据测试结果优化设计。

4.成果整理。梳理研究过程，整理研究资料，形成研究成果。

材料准备

：DFRduino UNO R3×1，Gravity: IO 传感器扩展板 V7.1×1，DFRobot DF9GMS 180° 微型舵机×1，水陆两用卧式小潜水泵×1，Gravity: I2C语音识别模块×1，Gravity: URM09-I2C超声波测距传感器×1，Gravity：中英文语音合成模块V2.0 ×1。

实施步骤

（1）外观设计：在完成设计草图后，确定所有硬件及元器件的尺寸和安装位置。

（2）程序设计：在组装完成智能太空舱模型后，进行控制程序的搭建。采用图形化编程软件米mind+，选择ArduinoUNO组件。