探索者MAX编写外部中断（中断巡线而非轮询）

本文探讨了如何在ROB0137（探索者MAX）机器人平台上使用外部中断方法来实现巡线传感器的高效编程。传统的轮询法虽然简单，但会占用大量资源，并且在车速变快时容易漏掉关键判断。通过使用中断法，可以显著减少资源占用并提高巡线精度。文章提供了Arduino Uno兼容的引脚图和原理图，帮助用户实现这一改进。