【花雕学编程】Arduino动手做（230）---拍摄3秒视频并存卡
2024-09-073055
AI 快速预览详细
本文介绍了如何使用ESP32-Cam模块拍摄3秒视频并存储到micro SD卡。ESP32-Cam是一款基于ESP32-S芯片的小型摄像头模块，支持Wi-Fi和蓝牙，内置OV2640摄像头，2百万像素分辨率。通过简单的步骤，用户可以轻松实现视频拍摄和存储，适合零基础新手入门。
 ESP32-Cam 是一款运行在 ESP32-S 芯片上并使用 OV2640 摄像头的小型摄像头模块。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。 ESP-32 Cam 规格ESP-32 系列 它支持 Wi-Fi （802.11b/g/n） 支持蓝牙 （4.2 带 BLE） 内置 LED 闪光灯 9 个 IO 端口 支持 UART、SPI、I2C 和 PWM 内置 micro SD 读卡器 输入电源：3.3V / 5V（据报道，5V 供电比 3.3V 更稳定） OV2640 摄像头 2 百万像素 阵列尺寸：UXGA （1600 x 1200） 镜头尺寸：1/4 英寸（6.35 毫米） 最大图像传输速率：15 帧/秒 |
录入的文件只有191K，仍是无效的
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上（之三）
实验开源代码
[code]/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上（之三）
*/
#include "esp_camera.h" // 引入ESP32摄像头库
#include "FS.h" // 引入文件系统库
#include "SD_MMC.h" // 引入SD卡库
// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
.pin_pwdn = 32, // 电源引脚
.pin_reset = -1, // 复位引脚（未使用）
.pin_xclk = 0, // XCLK引脚
.pin_sscb_sda = 26, // SCCB SDA引脚
.pin_sscb_scl = 27, // SCCB SCL引脚
.pin_d7 = 35, // 数据引脚D7
.pin_d6 = 34, // 数据引脚D6
.pin_d5 = 39, // 数据引脚D5
.pin_d4 = 36, // 数据引脚D4
.pin_d3 = 21, // 数据引脚D3
.pin_d2 = 19, // 数据引脚D2
.pin_d1 = 18, // 数据引脚D1
.pin_d0 = 5, // 数据引脚D0
.pin_vsync = 25, // VSYNC引脚
.pin_href = 23, // HREF引脚
.pin_pclk = 22, // PCLK引脚
.xclk_freq_hz = 20000000, // XCLK频率（20MHz）
.ledc_timer = LEDC_TIMER_0, // LEDC定时器
.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0, // LEDC通道
.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG, // 像素格式为JPEG
.frame_size = FRAMESIZE_QVGA, // 帧大小为QVGA
.jpeg_quality = 12, // JPEG质量
.fb_count = 2 // 帧缓冲区数量
};
void setup() {
Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，波特率为115200
Serial.println();
// 初始化摄像头
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err); // 输出初始化失败的错误信息
return;
}
Serial.println("摄像头初始化成功！");
// 初始化SD卡
if (!SD_MMC.begin()) {
Serial.println("SD卡挂载失败");
return;
}
Serial.println("SD卡已挂载完成！");
}
void loop() {
// 创建视频文件
File videoFile = SD_MMC.open("/video.mjpeg", FILE_WRITE);
if (!videoFile) {
Serial.println("无法创建视频文件");
return;
}
// 记录开始时间
unsigned long startTime = millis();
int frameNumber = 0;
while (millis() - startTime < 3000) { // 录制3秒
// 获取摄像头的帧缓冲区
camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("摄像头捕捉失败");
videoFile.close();
return;
}
// 写入MJPEG帧标记
size_t written = videoFile.write((const uint8_t*)"--frame\r\nContent-Type: image/jpeg\r\n\r\n", 36);
Serial.printf("写入帧标记，大小: %d 字节\n", written);
// 写入视频文件
written = videoFile.write(fb->buf, fb->len); // 写入图像数据
Serial.printf("写入图像数据，大小: %d 字节\n", written);
written = videoFile.write((const uint8_t*)"\r\n", 2); // 写入帧结束标记
Serial.printf("写入帧结束标记，大小: %d 字节\n", written);
Serial.printf("写入帧 %d, 大小: %d 字节\n", frameNumber++, fb->len);
// 释放帧缓冲区
esp_camera_fb_return(fb);
delay(100); // 控制帧率
}
videoFile.close();
Serial.println("视频录制完成");
delay(10000); // 等待10秒后再次录制
}[/code]
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上（之二）
实验开源代码
[code]/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上（之二）
*/
#include "esp_camera.h" // 引入ESP32摄像头库
#include "FS.h" // 引入文件系统库
#include "SD_MMC.h" // 引入SD卡库
// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
.pin_pwdn = 32, // 电源引脚
.pin_reset = -1, // 复位引脚（未使用）
.pin_xclk = 0, // XCLK引脚
.pin_sscb_sda = 26, // SCCB SDA引脚
.pin_sscb_scl = 27, // SCCB SCL引脚
.pin_d7 = 35, // 数据引脚D7
.pin_d6 = 34, // 数据引脚D6
.pin_d5 = 39, // 数据引脚D5
.pin_d4 = 36, // 数据引脚D4
.pin_d3 = 21, // 数据引脚D3
.pin_d2 = 19, // 数据引脚D2
.pin_d1 = 18, // 数据引脚D1
.pin_d0 = 5, // 数据引脚D0
.pin_vsync = 25, // VSYNC引脚
.pin_href = 23, // HREF引脚
.pin_pclk = 22, // PCLK引脚
.xclk_freq_hz = 20000000, // XCLK频率（20MHz）
.ledc_timer = LEDC_TIMER_0, // LEDC定时器
.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0, // LEDC通道
.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG, // 像素格式为JPEG
.frame_size = FRAMESIZE_QVGA, // 帧大小为QVGA
.jpeg_quality = 12, // JPEG质量
.fb_count = 1 // 帧缓冲区数量
};
void setup() {
Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，波特率为115200
Serial.println();
// 初始化摄像头
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err); // 输出初始化失败的错误信息
return;
}
Serial.println("摄像头初始化成功！");
// 初始化SD卡
if (!SD_MMC.begin()) {
Serial.println("SD卡挂载失败");
return;
}
Serial.println("SD卡已挂载完成！");
}
void loop() {
// 创建视频文件
File videoFile = SD_MMC.open("/video.mjpeg", FILE_WRITE);
if (!videoFile) {
Serial.println("无法创建视频文件");
return;
}
// 记录开始时间
unsigned long startTime = millis();
int frameNumber = 0;
while (millis() - startTime < 3000) { // 录制3秒
// 获取摄像头的帧缓冲区
camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("摄像头捕捉失败");
videoFile.close();
return;
}
// 写入MJPEG帧标记
videoFile.write((const uint8_t*)"--frame\r\nContent-Type: image/jpeg\r\n\r\n", 36);
// 写入视频文件
videoFile.write(fb->buf, fb->len); // 写入图像数据
videoFile.write((const uint8_t*)"\r\n", 2); // 写入帧结束标记
Serial.printf("写入帧 %d, 大小: %d 字节\n", frameNumber++, fb->len);
// 释放帧缓冲区
esp_camera_fb_return(fb);
delay(100); // 控制帧率
}
videoFile.close();
Serial.println("视频录制完成");
delay(10000); // 等待10秒后再次录制
}[/code]
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上
实验开源代码
[code]/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之七：使用ESP32-CAM拍摄3秒的视频并将其保存到SD卡上
*/
#include "esp_camera.h" // 引入ESP32摄像头库
#include "FS.h" // 引入文件系统库
#include "SD_MMC.h" // 引入SD卡库
// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
.pin_pwdn = 32, // 电源引脚
.pin_reset = -1, // 复位引脚（未使用）
.pin_xclk = 0, // XCLK引脚
.pin_sscb_sda = 26, // SCCB SDA引脚
.pin_sscb_scl = 27, // SCCB SCL引脚
.pin_d7 = 35, // 数据引脚D7
.pin_d6 = 34, // 数据引脚D6
.pin_d5 = 39, // 数据引脚D5
.pin_d4 = 36, // 数据引脚D4
.pin_d3 = 21, // 数据引脚D3
.pin_d2 = 19, // 数据引脚D2
.pin_d1 = 18, // 数据引脚D1
.pin_d0 = 5, // 数据引脚D0
.pin_vsync = 25, // VSYNC引脚
.pin_href = 23, // HREF引脚
.pin_pclk = 22, // PCLK引脚
.xclk_freq_hz = 20000000, // XCLK频率（20MHz）
.ledc_timer = LEDC_TIMER_0, // LEDC定时器
.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0, // LEDC通道
.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG, // 像素格式为JPEG
.frame_size = FRAMESIZE_QVGA, // 帧大小为QVGA
.jpeg_quality = 12, // JPEG质量
.fb_count = 1 // 帧缓冲区数量
};
void setup() {
Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，波特率为115200
Serial.println();
// 初始化摄像头
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err); // 输出初始化失败的错误信息
return;
}
Serial.println("摄像头初始化成功！");
// 初始化SD卡
if (!SD_MMC.begin()) {
Serial.println("SD卡挂载失败");
return;
}
Serial.println("SD卡已挂载完成！");
}
void loop() {
// 创建视频文件
File videoFile = SD_MMC.open("/video.mjpeg", FILE_WRITE);
if (!videoFile) {
Serial.println("无法创建视频文件");
return;
}
// 记录开始时间
unsigned long startTime = millis();
int frameNumber = 0;
while (millis() - startTime < 3000) { // 录制3秒
// 获取摄像头的帧缓冲区
camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("摄像头捕捉失败");
videoFile.close();
return;
}
// 写入视频文件
videoFile.write(fb->buf, fb->len); // 写入图像数据
Serial.printf("写入帧 %d, 大小: %d 字节\n", frameNumber++, fb->len);
// 释放帧缓冲区
esp_camera_fb_return(fb);
delay(100); // 控制帧率
}
videoFile.close();
Serial.println("视频录制完成");
delay(10000); // 等待10秒后再次录制
}[/code]