行空板双路电机驱动I/O扩展板之炫酷小车
2024-09-133739
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本文介绍了如何使用行空板和双路电机驱动I/O扩展板制作一辆具备红外遥控、表情更新和酷炫灯光效果的小车。项目包括硬件安装、程序编写和调试。最终效果是一辆功能丰富且易于操作的小车,适合STEM教育场景。
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先上视频,让大家看看效果。 行空板无论单独使用还是与传统的直插式扩展版搭配使用,有个角度的问题,一旦使用图片或表情,如果角度不好,很难能看到清晰完整的图片,这次有幸参与蘑菇云的使用活动,获得这款双路电机驱动I/O扩展板,看到这款扩展版采用创新的倾斜金手指插槽设计,为屏幕提供最佳可视角度。 同时,集成了两路直流电机驱动,支持独立电源供电,这样通过简单的改造就可以搭配车体制作一辆炫酷的小车,并配备了RGB灯、红外发射与接收功能,这比传统的扩展版功能更加丰富,我就综合利用这些功能制作了一辆酷炫小车。 一、小车功能: 1、红外遥控:通过红外遥控器控制小车,前后左右停止。 2、表情更新:行空板表情根据小车方向,改变表情。 3、酷炫灯光:通过程序控制灯带实现灯光效果。 二、车体硬件: 1、行空板; 2、双路电机驱动I/O扩展版; 3、电池盒两个,分别为扩展版和行空板供电; 4、灯带; 5、车体; 6、红外遥控器。 三、程序设计: 1、通过函数设计车的行动方向,并测试效果; 2、通过程序测试遥控器前后左右停止的红外代码; 3、使用相应的红外代码,通过程序控制小车前后左右停止; 4、测试灯光效果; 5、测试表情更新效果; 6、程序合并并完成。 四、小车安装: 1、把四根尼龙柱拧在扩展版上,然后用热熔胶固定在车身; 2、把电池盒背面粘胶,固定在扩展版下方; 3、把灯带缠绕在车体周围; 4、利用车尾部放置另一个电源。 五、项目制作过程: 1、车体安装各个硬件; 2、编写程序; 3、调试小车。六、项目展望: 自己手头上有二哈识图,想利用这个做巡线小车,但是捣鼓了一天,没成功,之后继续努力做小车。 |
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行空板表情1
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车身3
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车身4




