【Arduino 动手做】Delta-Robot 四摇臂机器人
2025-06-151112
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Delta-Robot四摇臂机器人是一种用于自动化制造的比例模型，适用于STEM教育和青少年科创比赛。该项目需要Arduino UNO、四个业余舵机（例如TowerPro SG5010）和3D打印部件。通过更改NUM_ARMS为4，您可以轻松组装并控制这个机器人。注意安装支架在X轴上的翻转问题，确保正确组装。
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用于自动化制造的四臂三角机器人的比例模型。我正在寻找更好的球形接头。与 M3 配合的万向节会很棒。 如果您使用我的设计之一，请告诉我！我很想看看你用它做了什么，并与其他感兴趣的人分享。 包含所有零件的套件可在 http://marginallyclever.com 处获得。 获得四套 http://www.pololu.com/catalog/product/733 获得四个业余舵机。我使用了 TowerPro SG5010。 获取 Arduino UNO 或更高版本。 获取 9v1a 电源。 购买一个小面包板。 打印一个末端执行器、四个 Bicep 和四个安装支架。 谨慎！图片中的安装支架在 X 轴上翻转。已更正上传的模型。您的机器人应该看起来像这个机器人的镜像。 按照照片中的那样组装。将伺服喇叭热胶粘在二头肌上。将 NUM_ARMS 更改为 4 。        |
【Arduino 动手做】Delta-Robot 四摇臂机器人
项目链接：https://www.marginallyclever.com/2013/02/four-armed-delta-robot/
项目作者：i-make-robots
项目视频 ：https://www.youtube.com/watch?v=okvIrxqSDBU
项目代码：https://github.com/MarginallyClever/Delta-Robot/tree/master/arduino
https://github.com/MarginallyClever/Delta-Robot
3D 文件：https://www.thingiverse.com/thing:46970
https://github.com/MarginallyClever/Delta-Robot/tree/master/stl