STEM教育 · Pedro 2.0 开源机器人

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人

2025-06-161415

驴友花雕

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Pedro 2.0 是一个完全开源的机器人项目，旨在为所有人提供可访问性和可定制性。它无需螺丝、胶水或工具即可组装，非常适合希望探索机器人和编程的创客、学生和教育工作者。Pedro 2.0 集成了 nRF24L01、HC-05 和 ESP8266 模块，提供多种无线通信选项，并具有 OLED 显示屏实现实时反馈。该项目还被开源硬件协会认证为开源硬件，UID 为 FR000025。

Pedro 2.0 是一个完全开源的项目，旨在为每个人提供可访问性和可定制性。

Pedro Robot 是一个完全开源的项目，旨在为所有人提供可访问性和可定制性。组装简单无需螺丝、胶水、工具！非常适合希望探索机器人和编程的创客、学生和教育工作者。
所有文档都可以在 Pedro Github 页面上找到

Pedro Robot 还被开源硬件协会（Open Source Hardware Association）认证为开源硬件，下 UID：FR000025。

Pedro 通过其用于远程控制的集成 nRF24L01 模块、用于智能手机连接的 HC-05 蓝牙模块和用于物联网集成的 ESP8266 WiFi 模块，提供多种无线通信选项。它还具有 OLED 128x64 显示屏，可实现实时反馈和数据可视化。

技术规格：
• Pedro Board （Rev. 3）紧凑尺寸：55x55mm。
• 微控制器：ATmega32U4。
• 电源：通过 Micro USB 数据线提供 7.4V DC 可充电电池。
• 3D 打印部件：高质量的 PLA 或 ABS，提供耐用性和强度。
• 4 x 伺服电机 SG90 360°，用于精确控制手臂的运动。
• 2 x 滚珠轴承 8x22x7mm，提高运动精度。
• NRF24L01 用于无线通信。
• ESP8266-01 适用于 WiFi 和 IoT 应用。
• HC-05 用于蓝牙连接。
• OLED 显示屏 128x64 提供实时反馈。

【Arduino 动手做】完全开源的Pedro 机器人图1