【Arduino 动手做】采用麦克纳姆轮的变形机器人
2025-06-191221
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这款变形机器人采用麦克纳姆轮设计，可以从机器人汽车变身为机器人蛇，并变回机器人汽车。原型V1.0验证了概念的有效性，版本2.0在关节和提升物体时增加了伺服器数量，提升了机器人的灵活性和实用性。适用于STEM教育和机器人社团，激发孩子的创造力。
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这种特殊的机器人设计可以随时从机器人汽车变身为机器人蛇，并变回机器人汽车。该机器人采用一种名为麦克纳姆轮（一种全向轮）的特殊轮子设计，用于移动。这有助于机器人轻松变换形状，并在两种形态下轻松导航。这在运输方面具有巨大的优势。机器人汽车可以移动到特定的物体/货物处，然后变身为蛇形，绕着物体旋转，还可以使用叉车搬运物体并投放到指定位置。我们正在努力使其实现集群控制，以便它也能独立完成工作。 原型 V1.0 表明概念验证是有效的。 使用单个伺服器来锁定轮轴。 机器人的CAD设计 版本 2.0 在关节处有 2 个伺服器，在提升物体时有 2 个伺服器。 机器蛇的 CAD 设计。 组装好的机器人处于汽车模式。 机器人处于蛇形模式。           |
项目链接：https://hackaday.io/project/90288-project-shapeshift
项目作者：卡尔提克
项目视频 ：https://cdn.hackaday.io/files/902883862881792/ShapeShiftV2.0_1_1.mp4
https://cdn.hackaday.io/files/902883862881792/Prototype_video_under_progress.mp4