【Arduino 动手做】我在 B-Robot RC 上添加了点阵 LED 眼睛
2025-06-201315
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本文介绍了如何为RC控制的B-Robot机器人添加8x8点阵LED眼睛。首先，介绍了所需的零件，包括两个8x8点阵LED。然后，展示了车身的CAD图，并详细描述了组装和软件安装的过程。最后，展示了完成后的效果，包括眼睛睁开和闭上的状态。通过这个项目，您可以为您的机器人增添生动的表情。
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在本文中，我们将使用 8x8 点阵 LED 为我们在上一篇文章中创建的 RC 控制 B 机器人添加眼睛。 我以之前在 B-Rbot 论坛上发布的一篇文章为参考，将软件移植到 RC 规范。 另外，我之前制作的机身太小，无法安装LED点阵，所以我重新制作了它。 所用零件 除了 B-Robot RC 规范中使用的部件之外，唯一使用的部件是两个点阵LED。 这是平行进口的8x8点阵LED灯。需要焊接和组装，但价格便宜。 而且，通过切割四个相连的部分，它看起来可以变得更小。 HiLetgo 亚马逊 这次我将使用手头上现有的独立版本。 创建主体 这是车身的CAD图，看起来有点四四方方的，不太雅致。 组装和软件安装 集会 这次出现了一系列设计错误，导致我不得不在3D 打印机上多次重新打印模型，虽然只是简单的错误，但却浪费了时间和灯丝。 软件安装 这次我还将使用无线电控制来控制它，因此我将眼控移植到上一篇文章的草图上。 对于眼球控制，我使用了论坛文章作为参考，论坛上有一个 Github 链接。 完成 这是它在激活和静止状态下，眼睛睁开和闭上时的样子。 电影 无线电控制的摇杆是模拟的，而不是数字的，因此无法完全调整中心，也无法确定眼睛的焦点。(^_^;)        |
项目链接：https://blogdaichan.hatenablog.com/entry/2020/04/02/130740
项目作者：Daichan ( id: blogdaichan )
项目视频 ：https://www.youtube.com/watch?v=yAvhxnazNw0
项目代码：https://github.com/labomat/BROBOT_EVO2_24_M0