【Arduino 动手做】全新视角的自平衡远程呈现机器人算法

2025-06-241010
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自平衡远程呈现机器人是一个通过Web用户界面和hVideo应用程序进行控制的项目。它使用步进电机、直流电动机或带正交编码器的直流电机。主要特点包括Web用户界面、智能手机支架、稳定算法、伺服电机控制支腿、平稳驾驶和防损坏底盘。通过云平台,您可以在全球范围内控制机器人,并通过hVideo应用程序查看实时图像。
自平衡机器人是一个很酷的项目,许多创客喜欢在机器人世界的某个地方建造它。

在大多数情况下,您可以在互联网上找到自平衡机器人中使用的三种不同类型的电机:

步进电机
直流电动机
带正交编码器的直流电机

自平衡远程呈现机器人通过 https://cloud.husarion.com/ 提供的 Web 用户界面在全球范围内进行控制。您不仅可以控制该机器人,还可以通过 hVideo 应用程序(可在 App Store 或 Google Play 中找到)查看与该机器人集成的智能手机中的图像)

机器人的主要特点

• Web 用户界面
• 用于智能手机或小型平板电脑(iPad mini 是最大适配的平板电脑)的支架,带有 hVideo 应用程序(Android 或 iPhone/iPad))
• 稳定算法不受干扰
• 用于平衡启动/停止模式的伺服电机控制支腿
• 平稳驾驶
• 防止机器人损坏的底盘

机器人硬件概述

【Arduino 动手做】全新视角的自平衡远程呈现机器人算法图1

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

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