【Arduino 动手做】DIY 顶级项目：PROKNOW 自平衡机器人
2025-07-011112
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本文介绍了如何使用 Arduino Nano、MPU6050 陀螺仪传感器、A4988 步进电机驱动器等组件构建一个自平衡机器人。项目使用 Balancingwii 固件和 EZ-GUI 安卓应用程序，通过蓝牙连接控制机器人。硬件清单包括 NEMA 17 步进电机、HC-05 蓝牙模块等。最终效果是一个可以前后左右移动的自平衡机器人，适合零基础新手和 STEM 教育项目。
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为了构建这个项目，我使用了 Arduino nano MPU6050 A4988 驱动程序 HC-05 bt 模块 MDF 板。Arduino Uno 也适用于这个自平衡机器人。 本项目使用 Balancingwii 固件和 EZ-GUI 安卓应用程序，通过蓝牙连接控制机器人。 这是 Arduino 的顶级项目，这是一个非常有趣的DIY。 这是一个不会让自己掉下来的双腿机器人，在这里我使用 Nema 17 步进电机和 A4988 步进电机驱动器以及一些 Arduino 编程来平衡这个机器人。我还使用了陀螺仪传感器 （MPU6050），它可以连续地将机器人方向数据发送到控制器。步进电机对 mpu 6050 发送的数据做出反应，如果机器人在前面倒下，它会移动字，如果机器人向后倒下，它会向后移动字。 我们还可以借助智能手机向左、向右、向前和向后移动它通过蓝牙，这意味着它是蓝牙控制自平衡机器人。 使用的材料：） 亚马逊 [印度]： 2*NEMA 17 步进电机： https://bit.ly/2tMplGh 2*10英寸轮：https://bit.ly/388MQZd Arduino Nano：https://bit.ly/2NfgzY3 HC-05 蓝牙模块：https://bit.ly/3a5AdzU 2*A4988 步进电机驱动器：https://bit.ly/37Q3fBw MPU-6050：https://bit.ly/2R9KVMN 3S Lipo 电池：https://bit.ly/2tU3GMA Lipo 电池尼龙表带：https://bit.ly/2uHYThB PCB/接头引脚：https://amzn.to/36NPanZ 2* 1K 欧姆电阻 2 *缓冲器： 螺母和螺栓 中 密度 纤维板            |
项目链接：https://www.youtube.com/watch?v=DlsZUFGkmaQ&t=52s
项目作者：Pro Know
项目视频 ：https://www.youtube.com/watch?v=DlsZUFGkmaQ&t=52s
项目代码：https://drive.google.com/drive/f ... EI_eXcrDRgDm0w1IleI