【花雕动手做】AI视觉传感器二哈识图2之物体识别测试
2025-10-031350
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HUSKYLENS 2是一款简单易用的AI视觉传感器,内置6TOPS算力专用AI芯片,预置20余种开机即用的AI模型,如人脸识别、目标检测、物体分类等。它可以通过UART/I2C端口与Arduino、micro:bit等主流控制器无缝连接,广泛应用于创客、AI教育、STEAM教育和交互艺术领域。用户还可以部署自行训练的模型,实现任意目标物体的识别。
创作许可协议
本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。
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这里将了解如何使用HUSKYLENS 2的物体识别功能识别出画面中的物体以及学习指定物体。
选择物体识别功能
给HUSKYLENS 2供电,启动成功后,找到并点击“物体识别”功能。
观察物体识别效果
将HUSKYLENS 2“看”向可识别的物体,观察HUSKYLENS 2的屏幕,画面中所有可识别的物体将被白色方框框出,并显示对应物体名称及置信度。在机器学习中,置信度指的是模型对自己预测结果的“确定程度", 比如"苹果 26%",表示在物体识别功能下模型认为当前画面中的该物体有26%的可能性是“苹果”。
学习物体观察结果
用户可针对80类中的任意物体进行学习,系统会按学习顺序分配唯一ID号,后续可通过ID号在项目程序中执行逻辑判断。
学习步骤:将HUSKYLENS 2“看”向目标物体(须是上述80个类别内的物体),白框框住物体后,调整HUSKYLENS 2“看”的角度,使屏幕中间的"十"字光标位在白框内,可按下HUSKYLENS 2右上角的A键,学习该物体。(如果目标物体没有被白框框住,请看本功能“参数设置”中的“检测阈值”,调低阈值再学习。)
学习完成后,如识别到已学习的物体,屏幕将以彩色方框框出该物体,并在物体上方显示“name: IDx 置信度” 。例如“苹果:ID1 64%”。学习更多物体,可依此类推。
1、物体识别的基本定义
物体识别是指:
通过图像处理与深度学习算法,自动识别图像或视频中存在的物体,并标注其类别(如人、车、猫)与位置(如边框、坐标)。
它不仅判断“这是什么”,还能指出“它在哪里”。
2、物体识别的关键流程
图像采集:通过摄像头或图像文件获取视觉数据。
特征提取:分析图像中的颜色、纹理、形状、边缘等特征。
分类判断:使用训练好的模型判断物体属于哪个类别。
位置定位:标出物体在图像中的具体位置(如边框或关键点)。
结果输出:返回识别结果供系统使用或用户查看。
3、与相关技术的区别
4、应用场景举例
自动驾驶识别行人、车辆、交通标志
安防系统识别可疑人物或物品
手机相册自动分类人物、动物、风景
教育实验识别颜色球、标签、手势等
智能零售识别商品并自动结算
机器人识别目标物体并进行抓取或互动
5、常见识别模型与算法