WE MOS D1 R1老主控板重获新生
2026-02-111313
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本文介绍了一个DIY项目，使用尘封多年的WeMOS D1 R1主控板，结合3D打印的履带底座和DF摄像头，通过元宝编程实现网页控制。项目包括硬件清单如WeMOS D1 R1主控板、电机驱动板、TT电机等，以及程序部分如WIFI信息配置和ESP-S3 CAM的固件优化。最终成品展示了小车的视频控制功能。
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一、简介 用尘封多年的We mos d1老板子做个主控，用3D打印机打个履带底座，再加个DF的摄像头，利用元宝编程自动写个网页控制，主打一个各种组装。没想到最终成品会是这样。 二、元器件 主控板部分，WeMOSD1、电机驱动板、TT电机×2、 三、配件部分 拓竹社区的履带车、一个透明电池盒、一个收纳挡板（用打火机烤一下弯折）用与固定ESP-S3 CAM，一个面包板用于电源扩展槽 四、程序部分 1、WeMOSD1主控板 这个需要更改一下自己的WIFI信息如下图所示，详细代码参考后面的附件。  2、ESP-S3 CAM 这个我用官方的固件，刷完了，总是卡帧，我又用Deepseek优化了一下，目前效果非常好，不过用M10的热点还是有点卡，不知道是不是速率的问题，利用无线路由或者手机热点，一点问题也没有，很丝滑。代码参考后面附件。 3、控制与画面同框现实 理论上想把涉嫌头的画面配置到Arduino html中，结果没实现，还是技术有限。看看有没有大佬给指导一下。 五、成品展示 六、所有程序源文件  WeMOSd1s视频履带小车.rar |
