基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册

2026-03-021741

zoey不种土豆

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本教程展示了如何基于M0601直驱轮毂电机组装四轮移动平台，适用于自动导引车（AGV）。所需物料包括多种铝型材、3D打印件和螺丝等。通过详细的安装步骤，从上层框到下层框，再到前后轮支架和电机的安装，最终完成整个平台的组装。特别强调了减震弹簧的安装细节，确保平台的稳定性和可靠性。

项目说明：
本教程展示基于 M0601 直驱轮毂电机的四轮移动底盘提供了一套组装方案，适用于自动导引车（AGV）。该方案专为机器人开发者设计，采用铝型材与3D 打印部件相结合，以便于核心AGV 电机的应用验证和结构原型制作。

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图6

所需物料与文件清单
物料清单

序号	物料	数量
1	2020欧标铝型材-150mm	2
2	2040欧标铝型材-80mm	1
3	2020欧标铝型材-80mm	3
4	2020欧标铝型材-65mm	2
5	2020欧标铝型材-177.5mm	2
6	2020欧标铝型材-100mm *2（单端带M6螺纹孔）	2
7	2020活动铰链	2
8	M4-L型连接件	10
9	M4机米螺丝	20
10	M5船型螺母	6
11	M5*12圆头螺丝	6
12	M6*12圆头螺丝	2
13	M3T型螺母	20
14	M3船型螺母	4
15	M3*10圆头螺丝	20
16	M3*8圆头螺丝	4
17	M2*14圆头螺丝	12
18	M2*30杯头螺丝	4
19	一字连接件（含配套螺丝）	2
20	30°铝角码	2
21	减震弹簧	4
22	电机支架3D打印件	4
23	减震弹簧底座3D打印件	2
24	顶部外壳3D打印件	1

下载附件

3D打印材料.zip

安装步骤
步骤1：安装上层框物料准备

2020欧标铝型材-150mm *2
2040欧标铝型材-80mm * 1
2020欧标铝型材-80mm *1
M4-L型连接件 *4
M4机米螺丝 *8

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图2

通过M4-L型连接件连接铝型材 基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图1

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图1

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图3

完成上层框组装
基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图4

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图4

步骤2：安装下层框物料准备

上层框 *1
2020欧标铝型材-65mm *2
M4-L型连接件 *2
M4机米螺丝 *4
一字连接件（含配套螺丝） *2

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图5

通过M4-L型连接件，将上层框和65mm铝型材固定 基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图8

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图8

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图9

通过一字连接件，加固上下层框 完成上下层固定安装

步骤3：安装前轮支架物料准备

上下层框 *1
2020欧标铝型材-177.5mm *2
2020欧标铝型材-80mm *1
30°铝角码 *2
M4-L型连接件 *2
M4机米螺丝 *4
M5船型螺母 *4
M5*12圆头螺丝 *4

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图14

使用M5螺丝及螺母将30°铝角码固定至上下层框

将177.5mm铝型材使用M5螺丝螺母通过30°铝角码固定至车身主体

将80mm铝型材通过M4-L型连接件固定至前轮支架中间（下图标注距离数值）
基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图19

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图19

步骤4：安装后轮支架物料准备

车架 *1
2020欧标铝型材-100mm *2（单端带M6螺纹孔）
2020欧标铝型材-80mm *1
2020活动铰链 *2
M4-L型连接件 *2
M4机米螺丝 *4
M5船型螺母 *2
M5*12圆头螺丝 *2
M6*12圆头螺丝 *2

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图18

将活动铰链拆开
基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图17

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图17

将活动铰链外侧端通过M6圆头螺丝与100mm铝型材螺纹端固定
基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图20

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图20

将活动铰链内侧端通过M5螺丝螺母固定至车架上，注意图中固定位置的距离（50mm）
基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图21

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图21

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图22

将100mm铝型材通过活动铰链内外侧组装固定至车架，通过调整铰链上的螺丝松紧来调节转动阻尼至合适
基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图23

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图23

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图25

将80mm铝型材通过M4-L型连接件固定至后轮支架中间，确保后轮两支架转动顺畅
基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图27

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图27

步骤5：安装电机支架和M0601 直驱轮毂电机物料清单

M0601 直驱轮毂电机 *4
电机支架3D打印件 *4
M3T型螺母 *16
M3*10圆头螺丝*16
M2*14圆头螺丝*12

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图24

将电机电源及数据线穿过电机3D打印支架内部孔位
基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图26

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图26

将电机及电机支架通过M3T型螺母及螺丝固定至车身车架
基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图28

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图28

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图29

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图31

通过M2圆头螺丝将电机固定至电机3D打印支架上，此处空间有限建议使用扳手,或提前将电机与支架固定、
基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图30

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图30

完成四个电机轮子组装
基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图32

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图32

步骤6：安装减震弹簧物料准备

减震弹簧底座3D打印件 *2
减震弹簧 *4
M3船型螺母 *4
M3*8圆头螺丝 *4
M2*30杯头螺丝 * 4

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图33

将减震弹簧安装至3D打印件上
基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图35

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图35

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图34

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图36

将安装好的减震弹簧安装至车架后轮与上层框上
基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图39

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图39

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图37

步骤7：安装车身顶部外壳物料准备

顶部外壳3D打印件 *1
M3T型螺母 *4
M3*10圆头螺丝 *4

将顶部外壳通过M3T型螺母和螺丝固定至车身顶部
基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图40

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图40

基于 M0601 电机的四轮移动平台装配与结构参考手册图38

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评论(1)

驴友花雕

好精致啊

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