【花雕学编程】行空板K10实际测试嵌入式 AI Agent 命令...
2026-04-041015
AI 快速预览详细
本文介绍了如何在行空板K10上部署迷你小龙虾MimiClaw嵌入式AI Agent。行空板K10是一款专为信息科技课程设计的ESP32-S3学习板,集成了多种传感器和功能模块。文章详细记录了MimiClaw在行空板K10上的部署要点,并逐条测试其命令全集。通过实际测试记录,读者可以了解如何在行空板K10上轻松部署MimiClaw,并体验AI的魅力。
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原标题 《【花雕学编程】行空板K10部署迷你小龙虾MimiClaw,实际测试嵌入式 AI Agent 命令全集》 行空板K10作为DFRobot推出的一款专为信息科技课程设计的ESP32-S3学习板,将ESP32-S3 N16R8芯片、2.8英寸彩色LCD、双麦克风、扬声器、摄像头以及丰富的板载传感器(温湿度、环境光、加速度计)集成在一张83x51.6mm的小板上。在“小龙虾”生态爆发的大背景下,将MimiClaw——这款把OpenClaw核心AI Agent架构压缩进ESP32-S3的轻量级框架——部署到行空板K10上,会擦出怎样的火花? 这里将以实际测试记录为基础,梳理MimiClaw在行空板K10上的部署要点,并逐条测试其命令全集。 ![]() |





(1)session_list 列出所有活跃会话
(2)session_clear
(3)tool_exec
(4)web_search
(1)memory_read 读取MEMORY.md
(2)memory_write
(3)skill_list 列出已安装的技能
存在的技能:
daily-briefing.md - 每日简报技能
gpio-control.md - GPIO控制技能
skill-creator.md - 技能创建器
weather.md - 天气查询技能
注意:输出有乱码("ital I/O." 和 "ch."),可能是日志截断或编码问题,但不影响功能。
(4)skill_show
(5)skill_search
(1)set_api_key
(2)set_model
(3)set_model_provider
国内用户推荐DeepSeek,API地址需在mimi_config.h中修改为https://api.deepseek.com/v1/chat/completions。
4、飞书机器人
(1)set_feishu_creds
(2)feishu_send
飞书采用长连接接收事件,无需公网IP,是国内开发者的首选方案。
(1)set_wifi
(2)wifi_status 查看连接状态
(3)wifi_scan 扫描2.4G Wi‑Fi热点
(4)set_proxy
(5)clear_proxy 清除代理配置
MimiClaw采用两层配置架构:mimi_secrets.h提供编译时的默认值,而串口CLI可在运行时动态覆盖并写入NVS Flash。其命令体系覆盖了系统管理、Wi‑Fi网络、LLM配置、飞书/Telegram机器人、记忆管理、技能调度等核心功能。这些命令使用在 mimi> 下。
1、系统基础类
(1)help / ? 列出所有命令或查看某命令详情
(2) restart 重启设备
(3)heap_info 显示堆内存使用情况
(4)config_show 显示当前所有配置
(5)config_reset 恢复出厂编译期默认值
这个没敢测试,害怕出问题。
(6)heartbeat_trigger 手动触发心跳检查
输入 cd mimiclaw 命令,进入mimiclaw项目
输入idf.py monitor命令,进入项目串口监视器
进入后,串口监视器会给出一份长长的 mimiclaw 启动日志
实验场景图