168种传感器系列实验（217）--C4002 模块十二个小实验项目

实验场景图

实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002 毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例十二：校准后自动检测人体，控制LED（智能灯光控制）
[code]/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例十二：校准后自动检测人体，控制LED（智能灯光控制）
*/
#include
#include
// ==================== 引脚定义 ====================
#define LED_PIN 13 // 板载LED
#define C4002_RX 4 // 模块TX → D4
#define C4002_TX 5 // 模块RX → D5
SoftwareSerial mySerial(C4002_RX, C4002_TX);
DFRobot_C4002 c4002(&mySerial, 115200);
// ==================== 全局变量 ====================
bool calibDone = false; // 校准完成标志
String lastState = "无人"; // 上一次稳定状态
unsigned long lastChange = 0; // 上次状态变化时间
const unsigned long DEBOUNCE = 1500; // 1.5秒去抖
// ==================== Setup ====================
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
delay(500);
Serial.println("\n===== 智能灯光系统启动 =====");
// 初始化C4002
while (!c4002.begin()) {
Serial.println("模块初始化失败，重试...");
delay(1000);
}
Serial.println("模块初始化成功");
// 开指示灯
c4002.setRunLedState(eLedOn);
c4002.setOutLedState(eLedOn);
// 上报周期：每秒1次
c4002.setReportPeriod(10);
// 快速校准（2秒准备 + 5秒校准）
Serial.println("校准中，请保持无人...");
c4002.startEnvCalibration(2, 5);
}
// ==================== Loop ====================
void loop() {
sRetResult_t result = c4002.getNoteInfo();
// -------- 等待校准完成 --------
if (!calibDone) {
if (result.noteType == eCalibration) {
Serial.print("剩余: ");
Serial.print(result.calibCountdown);
Serial.println("秒");
if (result.calibCountdown == 0) {
calibDone = true;
Serial.println("校准完成！进入检测模式\n");
}
}
delay(500);
return;
}
// -------- 检测人体状态 --------
if (result.noteType == eResult) {
eTargetState_t state = c4002.getTargetState();
// 转换为字符串
String nowState = (state == eNoTarget) ? "无人" : "有人";
// 状态变化检测（带防抖）
if (nowState != lastState) {
lastChange = millis();
lastState = nowState;
}
// 状态稳定后执行动作
if (millis() - lastChange > DEBOUNCE) {
if (nowState == "有人") {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
Serial.println("有人 → 开灯");
} else {
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
Serial.println("无人 → 关灯");
}
}
}
delay(300); // 轮询间隔
}[/code]

实验串口返回情况

实验场景图

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例十一：OUT 引脚检测 + D13 灯 + D12 蜂鸣器
接线
C4002 ↔ Arduino Uno
VCC → 5V
GND → GND
TX → D4
RX → D5
OUT → D6
外设
D13 → LED（有人亮）
D12 → 蜂鸣器（有人响）
[code]#include "DFRobot_C4002.h"
#include
// ==================== 串口与引脚定义 ====================
// UNO 软件串口：模块TX→D4(RX)，模块RX→D5(TX)
SoftwareSerial mySerial(4, 5);
DFRobot_C4002 c4002(&mySerial, 115200);
// C4002 OUT 引脚接 D6
uint8_t outPin = 6;
// OUT模式3：运动 OR 静态存在 → 都输出高电平（最实用）
eOutpinMode_t outMode = eOutpinMode3;
// 灯与蜂鸣器引脚
const int ledPin = 13; // 板载LED
const int buzzerPin = 12; // 蜂鸣器
// ==================== 初始化 ====================
void setup() {
Serial.begin(115200);
// 设置引脚模式
pinMode(outPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
// 初始状态：灯灭、蜂鸣不响
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
// 初始化雷达
while (!c4002.begin(outPin)) {
Serial.println("C4002 初始化失败...");
delay(1000);
}
Serial.println("C4002 初始化成功！");
// 设置OUT输出模式
c4002.setOutPinMode(outMode);
Serial.println("OUT模式设置完成：运动+静态检测");
}
// ==================== 主循环 ====================
void loop() {
// 读取 OUT 引脚电平
int outState = digitalRead(outPin);
// ==================== 核心逻辑 ====================
// OUT = HIGH → 有人
if (outState == HIGH) {
Serial.println("有人");
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 灯亮
digitalWrite(buzzerPin, LOW); // 蜂鸣响
}
// OUT = LOW → 无人
else {
Serial.println("无人");
digitalWrite(ledPin, LOW); // 灯灭
digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // 蜂鸣停止
}
delay(1500); // 刷新间隔
}[/code]

实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例十：C4002毫米波雷达 —— 设置串口波特率
[code]/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例十：C4002毫米波雷达 —— 设置串口波特率
*/
// 包含C4002毫米波雷达驱动库
#include "DFRobot_C4002.h"
/* ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
* 硬件接线对照表（模块 ↔ 各种开发板）
* 模块 | 功能说明 | Mega2560 | UNO | ESP8266 | ESP32 |
* VCC | 5V 供电 | 5V | 5V | 5V | 5V |
* GND | 地线 | GND | GND | GND | GND |
* RX | 模块接收 → 接开发板 TX | Serial1 TX1 | D5 | D5 | GPIO25/D2 |
* TX | 模块发送 → 接开发板 RX | Serial1 RX1 | D4 | D4 | GPIO26/D3 |
* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
* 重要说明：
* 1. 模块的 RX 必须接 开发板的 TX
* 2. 模块的 TX 必须接 开发板的 RX
* 3. 波特率修改后，下次通讯必须使用新波特率，否则无法通信
*/
// 当前使用的波特率（默认115200）
unsigned long curBaudrate = 115200;
// 根据不同开发板自动选择串口方式
// 如果是 ESP8266 或 Arduino UNO —— 使用软件串口
#if defined(ESP8266) || defined(ARDUINO_AVR_UNO)
SoftwareSerial mySerial(4, 5); // 定义软件串口：UNO RX=4，TX=5
DFRobot_C4002 c4002(&mySerial, curBaudrate); // 创建雷达对象，绑定串口和波特率
// 如果是 ESP32 —— 使用硬件串口1
#elif defined(ESP32)
DFRobot_C4002 c4002(&Serial1, curBaudrate, D2, D3);
// 其他开发板（Mega、M0）—— 使用硬件串口1
#else
DFRobot_C4002 c4002(&Serial1, curBaudrate);
#endif
// 初始化函数，只运行一次
void setup()
{
// 开启电脑串口监视器，波特率115200
Serial.begin(115200);
// ===================== 初始化C4002雷达模块 =====================
// 如果初始化失败，每秒重试一次
while (c4002.begin() != true) {
Serial.println("C4002 初始化失败！");
delay(1000);
}
// 初始化成功
Serial.println("C4002 初始化成功！");
delay(50); // 短暂延时，保证通信稳定
// ===================== 设置雷达串口波特率 =====================
/*
重要注意事项：
1. 模块默认波特率是 115200
2. 波特率设置过低可能导致数据丢包、通讯不流畅
3. 可选值：
eBaud9600 = 9600
eBaud19200 = 19200
eBaud38400 = 38400
eBaud57600 = 57600
eBaud115200 = 115200（默认）
eBaud230400 = 230400
eBaud460800 = 460800
eBaud921600 = 921600
*/
eBaudrate_t setBaudrate = eBaud115200; // 这里设置要修改的目标波特率
// 调用库函数，执行波特率设置
if (c4002.setBaudrate(setBaudrate)) {
// 设置成功
Serial.println("设置波特率成功！");
Serial.println("设置波特率后，需要重新上电重启模块才能生效！");
} else {
// 设置失败
Serial.println("设置波特率失败！");
}
}
// 主循环，波特率设置完成后这里什么都不做
void loop()
{
delay(100); // 空延时
}
[/code]

实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002 毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例九：C4002毫米波雷达 —— 通过 OUT 引脚获取检测结果（极简硬件触发）
通过 C4002 的 OUT 硬件引脚输出高低电平，判断是否有人，不需要解析复杂串口数据，最简单、最稳定。
Arduino Uno 完整接线
C4002 VCC → 5V
C4002 GND → GND
C4002 TX → D4
C4002 RX → D5
C4002 OUT → D6
三种 OUT 模式说明
Mode1 → 只有运动才输出高电平
Mode2 → 只有静态存在才输出高电平
Mode3 → 运动 + 静态 都输出高电平（默认，最常用）
[code]/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例九：C4002毫米波雷达 —— 通过 OUT 引脚获取检测结果（极简硬件触发）
*/
// 包含C4002毫米波雷达驱动库
#include "DFRobot_C4002.h"
/* ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
* 硬件接线对照表（模块 ↔ 开发板）
* 模块 | 功能 | Mega | UNO | ESP8266 | ESP32 |
* VCC | 5V 供电 | 5V | 5V | 5V | 5V |
* GND | 地线 | GND | GND | GND | GND |
* RX | 模块接收 → 开发板TX | TX1 | D5 | D5 | GPIO25/D2|
* TX | 模块发送 → 开发板RX | RX1 | D4 | D4 | GPIO26/D3|
* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
* 注意：
* 1. 模块RX 接 开发板TX
* 2. 模块TX 接 开发板RX
* 3. OUT 引脚是开关量输出：有人=高电平，无人=低电平
*/
/* 根据不同开发板自动选择串口方式 */
// 如果是 UNO / ESP8266 → 使用软件串口
#if defined(ESP8266) || defined(ARDUINO_AVR_UNO)
SoftwareSerial mySerial(4, 5); // UNO：软件串口 RX=4, TX=5
DFRobot_C4002 c4002(&mySerial, 115200); // 绑定串口，波特率115200
// 如果是 ESP32 → 使用硬件串口1
#elif defined(ESP32)
DFRobot_C4002 c4002(&Serial1, 115200, D2, D3);
// 其他开发板
#else
DFRobot_C4002 c4002(&Serial1, 115200);
#endif
// ======================== 重要配置 ========================
// C4002 的 OUT 引脚 接 Arduino 的 D6
uint8_t outPin = 6;
/**
* OUT 引脚输出模式（三选一）
* eOutpinMode1：仅检测到【运动】时输出高电平
* eOutpinMode2：仅检测到【静态存在】时输出高电平
* eOutpinMode3：检测到【运动 或 静态存在】都输出高电平（最常用）
*/
eOutpinMode_t outMode = eOutpinMode3; // 默认使用模式3：有人就高电平
// ============================================================
void setup()
{
// 开启串口监视器，波特率115200
Serial.begin(115200);
// ===================== 初始化C4002（传入OUT引脚） =====================
while (c4002.begin(outPin) != true) {
Serial.println("C4002 初始化失败！");
delay(1000);
}
Serial.println("C4002 初始化成功！");
delay(50);
// ===================== 设置运行指示灯（开） =====================
if (c4002.setRunLedState(eLedOn)) {
Serial.println("运行指示灯开启成功！");
} else {
Serial.println("运行指示灯开启失败！");
}
delay(50);
// ===================== 设置输出指示灯（开） =====================
// 蓝色LED，与OUT引脚电平同步
if (c4002.setOutLedState(eLedOn)) {
Serial.println("输出指示灯开启成功！");
} else {
Serial.println("输出指示灯开启失败！");
}
delay(50);
// ===================== 设置OUT引脚模式 =====================
if (c4002.setOutPinMode(outMode)) {
Serial.println("OUT引脚模式设置成功！");
} else {
Serial.println("OUT引脚模式设置失败！");
}
// ===================== 关键修复：人离开延时设为0秒（立刻判定无人） =====================
c4002.setTargetDisappearDelay(0);
// 雷达刷新速度
c4002.setReportPeriod(5);
}
void loop()
{
// ===================== 通过OUT引脚获取目标状态 =====================
eTargetState_t targetState = c4002.getOutTargetState();
Serial.println("------- OUT 引脚检测结果 --------");
// 打印当前OUT模式
Serial.print("输出模式：");
if (outMode == eOutpinMode1) {
Serial.println("模式1(仅运动)");
} else if (outMode == eOutpinMode2) {
Serial.println("模式2(仅静态)");
} else if (outMode == eOutpinMode3) {
Serial.println("模式3(运动+静态)");
}
// 读取OUT引脚实际电平（HIGH=有人，LOW=无人）
uint8_t outPinStatus = digitalRead(outPin);
Serial.print("OUT引脚状态：");
if (outPinStatus == HIGH) {
Serial.println("高电平 (有人)");
} else {
Serial.println("低电平 (无人)");
}
// ===================== 打印目标状态（文字说明） =====================
Serial.print("目标状态：");
if (targetState == eNoTarget) {
Serial.println("无人");
} else if (targetState == ePresence) {
Serial.println("静态存在（静坐/睡觉）");
} else if (targetState == eMotion) {
Serial.println("运动（走动/挥手）");
} else if (targetState == eMotionOrNoTarget) {
Serial.println("运动 或 无人");
} else if (targetState == ePresenceOrNoTarget) {
Serial.println("静态存在 或 无人");
} else if (targetState == eMotionOrPresence) {
Serial.println("运动 或 静态存在");
} else {
Serial.println("引脚错误，请检查接线！");
}
Serial.println("-----------------------------------");
// ===================== 放慢输出速度：1.5秒输出一次（不刷屏） =====================
delay(1500);
}[/code]

实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002 毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例八：C4002毫米波雷达 —— 读取并打印传感器的全部当前配置参数
[code]/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002 毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例八：C4002毫米波雷达 —— 读取并打印传感器的全部当前配置参数
*/
// 包含C4002毫米波雷达驱动库
#include "DFRobot_C4002.h"
/* ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
* 硬件接线对照表（模块 ↔ 各类开发板）
* 模块 | 功能说明 | Mega2560 | UNO | ESP8266 | ESP32 |
* VCC | 5V 供电 | 5V | 5V | 5V | 5V |
* GND | 地线 | GND | GND | GND | GND |
* RX | 模块接收 → 板载 TX | Serial1 TX1 | D5 | D5 | GPIO25/D2 |
* TX | 模块发送 → 板载 RX | Serial1 RX1 | D4 | D4 | GPIO26/D3 |
* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
* 注意：
* 1. 模块RX 必须接 开发板TX
* 2. 模块TX 必须接 开发板RX
* 3. 串口波特率可修改
*/
/* 根据不同开发板自动选择串口方式 */
// 如果是 ESP8266 或 Arduino UNO，使用软件串口
#if defined(ESP8266) || defined(ARDUINO_AVR_UNO)
SoftwareSerial mySerial(4, 5); // 定义软件串口：UNO的RX=4，TX=5
DFRobot_C4002 c4002(&mySerial, 115200); // 创建C4002对象，绑定软件串口
// 如果是 ESP32，使用硬件串口1
#elif defined(ESP32)
DFRobot_C4002 c4002(&Serial1, 115200, D2, D3); // ESP32 硬件串口1，指定RX=D2，TX=D3
// 其他板子（Mega2560、M0）直接使用硬件串口1
#else
DFRobot_C4002 c4002(&Serial1, 115200);
#endif
// 初始化函数，只执行一次
void setup()
{
// 开启USB串口，用于电脑串口监视器输出信息
Serial.begin(115200);
// ===================== 初始化C4002传感器 =====================
// 如果初始化失败，每秒重试一次
while (c4002.begin() != true) {
Serial.println("C4002 初始化失败！");
delay(1000);
}
// 初始化成功提示
Serial.println("C4002 初始化成功！");
// ===================== 读取C4002全部配置参数 =====================
// 调用库函数，获取雷达所有当前配置，存入 configParams 结构体
sConfigParams_t configParams = c4002.getAllConfigParams();
// ===================== 开始打印所有配置 =====================
// 1. 运行指示灯状态
Serial.print("运行指示灯(Run LED): ");
if (configParams.curLedStatus.runLed == eLedOn) {
Serial.println("开启");
} else if (configParams.curLedStatus.runLed == eLedOff) {
Serial.println("关闭");
}
// 2. 输出指示灯状态
Serial.print("输出指示灯(Out LED): ");
if (configParams.curLedStatus.outLed == eLedOn) {
Serial.println("开启");
} else if (configParams.curLedStatus.outLed == eLedOff) {
Serial.println("关闭");
}
// 3. 当前光照阈值
Serial.print("当前光照阈值: ");
Serial.print(configParams.curLightThreshold);
Serial.println(" lux");
// 4. 当前检测距离范围（最近 ~ 最远）
Serial.print("当前检测距离范围: ( ");
Serial.print(configParams.curDetectRange.closest); // 最近距离
Serial.print(" ~ ");
Serial.print(configParams.curDetectRange.farthest); // 最远距离
Serial.println(" ) 厘米");
// 5. 当前输出模式
Serial.print("当前输出模式: 输出模式 ");
Serial.println(configParams.curOutMode);
// 6. 当前距离分辨率模式（80cm 或 20cm）
Serial.print("当前距离分辨率: ");
if (configParams.curResolutionMode == eResolution80Cm) {
Serial.println("80 厘米");
Serial.println("此模式下共有 15 个距离门，每个区间 80cm");
} else if (configParams.curResolutionMode == eResolution20Cm) {
Serial.println("20 厘米");
Serial.println("此模式下共有 25 个距离门，每个区间 20cm");
}
// 7. 当前运动检测灵敏度（低/中/高/自定义）
Serial.print("当前运动检测灵敏度: ");
if (eLowThreshGroup == configParams.curMotionSensitivity) {
Serial.println("低灵敏度");
} else if (eMidThreshGroup == configParams.curMotionSensitivity) {
Serial.println("中灵敏度");
} else if (eHighThreshGroup == configParams.curMotionSensitivity) {
Serial.println("高灵敏度");
} else {
Serial.println("自定义灵敏度");
}
// 8. 当前存在检测灵敏度（低/中/高/自定义）
Serial.print("当前存在检测灵敏度: ");
if (eLowThreshGroup == configParams.curPresenceSensitivity) {
Serial.println("低灵敏度");
} else if (eMidThreshGroup == configParams.curPresenceSensitivity) {
Serial.println("中灵敏度");
} else if (eHighThreshGroup == configParams.curPresenceSensitivity) {
Serial.println("高灵敏度");
} else {
Serial.println("自定义灵敏度");
}
// 9. 当前人体消失延时（人离开后多久判定无人）
Serial.print("当前人体消失延时: ");
Serial.print(configParams.curTargetDisappearDelayTime);
Serial.println(" 秒");
}
// 主循环，这里不需要执行任何操作
void loop()
{
delay(10);
}[/code]

实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002 毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例七：把 C4002 毫米波雷达的所有配置（灵敏度、距离、阈值、模式等）全部恢复成出厂默认值
[code]/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002 毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例七：把 C4002 毫米波雷达的所有配置（灵敏度、距离、阈值、模式等）全部恢复成出厂默认值
*/
// 包含C4002雷达驱动库
#include "DFRobot_C4002.h"
/* ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
* 硬件接线对照表（模块 ↔ 各种开发板）
* 模块 | 功能 | Leonardo/Mega2560 | UNO | ESP8266 | ESP32 |
* VCC | 5V 供电 | 5V | 5V | 5V | 5V |
* GND | 地线 | GND | GND | GND | GND |
* RX | 模块接收端 → 接开发板 TX | Serial1 TX1 | 5 | 5 | GPIO25/D2 |
* TX | 模块发送端 → 接开发板 RX | Serial1 RX1 | 4 | 4 | GPIO26/D3 |
* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
* 说明：
* 1. 模块RX 必须接 开发板TX
* 2. 模块TX 必须接 开发板RX
* 3. 串口波特率可以自己修改
*/
/* 根据不同开发板自动选择串口方式 */
// 如果是 ESP8266 或 Arduino UNO —— 使用软件串口
#if defined(ESP8266) || defined(ARDUINO_AVR_UNO)
SoftwareSerial mySerial(4, 5); // 定义软件串口：Uno RX=4, TX=5
DFRobot_C4002 c4002(&mySerial, 115200); // 创建雷达对象，绑定软件串口
// 如果是 ESP32 —— 使用硬件串口1
#elif defined(ESP32)
DFRobot_C4002 c4002(&Serial1, 115200, D2, D3); // ESP32串口1，RX=D2, TX=D3
// 其他开发板（Mega、M0）—— 使用硬件串口1
#else
DFRobot_C4002 c4002(&Serial1, 115200);
#endif
// 初始化函数，只运行一次
void setup()
{
// 开启电脑串口监视器，波特率115200
Serial.begin(115200);
// ===================== 初始化C4002雷达模块 =====================
// 如果初始化失败，每秒重试一次
while (c4002.begin() != true) {
Serial.println("C4002 初始化失败！");
delay(1000);
}
// 初始化成功
Serial.println("C4002 初始化成功！");
delay(50); // 短暂延时，保证通信稳定
// ===================== 执行：恢复出厂设置 =====================
Serial.println("正在恢复出厂设置...");
// 调用库函数 factoryReset() 恢复出厂默认参数
if (c4002.factoryReset()) {
// 恢复成功
Serial.println("恢复出厂设置成功！");
Serial.println("恢复出厂设置后，需要重新上电重启模块！");
} else {
// 恢复失败
Serial.println("恢复出厂设置失败！");
}
}
// 主循环，恢复完成后这里什么都不做
void loop()
{
delay(100); // 空延时
}[/code]

实验串口返回

实验场景图

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002 毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例六：带 2+5 秒快速校准 + 严格判有人无人 + 彻底不误响 稳定版
硬件接线
C4002 雷达
VCC → 5V
GND → GND
TX → D4
RX → D5
外设
LED → D13
蜂鸣器 → D12
[code]/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002 毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例六：带 2+5 秒快速校准 + 严格判有人无人 + 彻底不误响 稳定版
*/
#include "DFRobot_C4002.h"
#include
SoftwareSerial mySerial(4, 5);
DFRobot_C4002 c4002(&mySerial, 115200);
const int ledPin = 13;
const int buzzerPin = 12;
bool calibDone = false;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
// 传感器初始化
while (!c4002.begin())
{
Serial.println("雷达初始化失败，重试中");
delay(1000);
}
Serial.println("雷达初始化成功");
c4002.setReportPeriod(10);
Serial.println("即将启动快速校准，前方请勿有人");
// 2秒预备 + 5秒正式校准
c4002.startEnvCalibration(2, 5);
}
void loop()
{
sRetResult_t res = c4002.getNoteInfo();
// 校准阶段提示
if (!calibDone && res.noteType == eCalibration)
{
Serial.print("校准剩余时间：");
Serial.print(res.calibCountdown);
Serial.println(" s");
if (res.calibCountdown == 0)
{
calibDone = true;
Serial.println("校准完成，进入正常检测");
}
}
// 校准完成后正式检测
if (calibDone && res.noteType == eResult)
{
eTargetState_t state = c4002.getTargetState();
// 严格判定无人状态
if (state == eNoTarget)
{
Serial.println("无人");
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
}
// 仅静态/运动人体触发声光
else if (state == ePresence || state == eMotion)
{
Serial.println("有人");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
}
}
delay(100);
}[/code]

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实验场景图

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002 毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例五：上电直接检测 + 有人 D13 亮 + 有人蜂鸣器响 + 无人灯灭蜂鸣停
接线
C4002：TX→D4，RX→D5
板载 LED：D13
蜂鸣器：D12 → GND
[code]/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002 毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例五：上电直接检测 + 有人 D13 亮 + 有人蜂鸣器响 + 无人灯灭蜂鸣停
*/
#include "DFRobot_C4002.h"
#include
SoftwareSerial mySerial(4, 5);
DFRobot_C4002 c4002(&mySerial, 115200);
const int ledPin = 13;
const int buzzerPin = 12;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
// 初始状态 灯灭、蜂鸣不响
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
// 初始化雷达
while (!c4002.begin())
{
Serial.println("C4002 连接失败，重试...");
delay(1000);
}
Serial.println("C4002 就绪，开始检测");
// 上报周期1秒
c4002.setReportPeriod(10);
}
void loop()
{
sRetResult_t res = c4002.getNoteInfo();
if (res.noteType == eResult)
{
eTargetState_t sta = c4002.getTargetState();
// 真正无人：立刻关灯、关蜂鸣
if (sta == eNoTarget)
{
Serial.println("无人");
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
}
// 真有人 运动/静态 才触发
else if (sta == eMotion || sta == ePresence)
{
Serial.println("有人");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
}
}
delay(100);
}[/code]

实验串口返回

实验场景图

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002 毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例四：简单校准完成只判有人 / 无人 + D13 板载 LED 有人亮、无人灭
[code]/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百一十七：C4002 毫米波运动与静态存在检测模块人体存在传感器
案例四：简单校准完成只判有人 / 无人 + D13 板载 LED 有人亮、无人灭
*/
#include "DFRobot_C4002.h"
#include
SoftwareSerial mySerial(4, 5);
DFRobot_C4002 c4002(&mySerial, 115200);
bool calibOK = false;
const int ledPin = 13;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
// 初始化传感器
while (!c4002.begin()) {
Serial.println("初始化失败...");
delay(1000);
}
Serial.println("初始化成功");
c4002.setReportPeriod(10);
// 超快校准：2秒准备 + 5秒校准
c4002.startEnvCalibration(2, 5);
Serial.println("开始快速校准，请保持无人");
}
void loop() {
sRetResult_t res = c4002.getNoteInfo();
// 校准流程
if (!calibOK && res.noteType == eCalibration) {
Serial.print("校准倒计时：");
Serial.println(res.calibCountdown);
if (res.calibCountdown == 0) {
calibOK = true;
Serial.println("校准完成 → 开始检测");
}
}
// 检测人体 + LED控制
if (calibOK && res.noteType == eResult) {
eTargetState_t sta = c4002.getTargetState();
if (sta == eNoTarget) {
Serial.println("无人");
digitalWrite(ledPin, LOW);
} else {
Serial.println("有人");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
}
delay(300);
}[/code]