【花雕动手做】使用4040铝型材与250W减速电机的底盘小车

轮子轴上使用6mm键销

前轮使用胶塑万向轮

【【花雕动手做】使用4040铝型材与MY1016Z 24V250W 二级减速电机的底盘小车 #diy电子爱好者 #机械的美也是一种浪漫 #电机控制 #花雕动手做】
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测试电机实验场景图

测试电源使用3S锂电池

测试驱动控制器——大功率 H 桥正反转驱动单元（额定20A10-55V）
核心为大电流功率继电器 + 功率 MOS 管，支持高压直流，额定电流20A，负责电机正 / 反转切换，承受主回路大电流。外接多圈电位器，可手动方向切换。端子采用大电流螺栓接线柱，适配粗功率线缆，最大可承载 60A 55V2000W峰值，具备大电感电机的续流回路，适合大扭矩有刷减速电机、履带底盘电机。
本设备为PWM直流电机调速器（60A大功率马达驱动器），专为直流有刷电机设计，支持12V、24V、36V、48V常用直流电压适配，可以三挡正转、停止与反转，采用调流型线性调速方案，结合PWM脉冲宽度调制技术，支持宽电压输入、大电流大功率输出，通过外置电位器实现0‑满速连续调节，接线简单、使用直观，适配各类大功率有刷电机调速驱动场景，实用性强。​

10x2 花纹P1069 10寸充气键槽款动力轮

订制的电机支架

MY1016Z 24V250W 二级减速电机

主体底盘架子

m8螺丝与铸型合金连接配件