【花雕动手做】使用日本30A有刷双向电调和7字型减速电机的二驱差速小车

KYOSHO 代工有刷双向电调 KTH-60160A-D

一、基本参数
产品：有刷车模双向电调
代工：日本 KYOSHO（京商）
型号：KTH-60160A-D
包装：简易包装，一箱 200 只
重量：47 克
防护：不防水

二、电气参数
适用电压：DC 7.4V–11.1V（2S–3S）
实测耐压：最高可加到 DC 14.4V 仍能正常工作（电压限制不严格）
电流：约 30A–40A（未官方标定，仅供参考）
BEC 输出：+5V

三、引线说明（共 4 组线）
电机线：2 根线，配 4mm 香蕉插座，接有刷电机
电源线：XT60\小公插，接 DC 7.4V–11.1V 直流电源
电源开关线：控制电调总电源通断
信号输入线（3 线）
红线：+5V BEC 输出
黑线：GND 地线
白线：脉冲信号输入

四、控制逻辑（舵机测试仪实测）我们使用 DC 11.1V 供电，信号端接普通航模舵机测试仪即可驱动电机：
旋钮左侧区域：电机正转，越靠左转速越快
旋钮中间位置：电机停止
旋钮右侧区域：电机反转，越靠右转速越快
本电调为双向有刷电调，依靠 PWM 舵机信号实现正转、停止、反转。

五、重要说明本品仅为电机驱动器，必须配合舵机测试仪、遥控器接收机或其他 PWM 信号源才能工作，光有电调无法直接驱动电机。

### 1、核心参数

- 型号：GB8957-545SA-16223 DVC
- 类型：7 字型塑料齿轮直流有刷减速电机
- 额定电压：DC24V
- 输出转速：30RPM
- 输出轴规格：8mm D 轴，轴长 28mm
- 单只重量：250g

### 2、产品特点

1. **7 字弯折结构**，适配侧向狭小空间安装，区别于直筒型减速电机，结构布局灵活
2. 545 有刷电机动力基础成熟，配套塑料减速组，运转安静，成本友好
3. D 型输出轴，方便固定齿轮、同步轮、摇臂等配件，防打滑
4. 体积适中，自重轻，适合轻量化 DIY 与小型自动化装置改造

### 3、适用场景

小型自动售货机配件、DIY 小车 / 云台、智能锁执行机构、轻型输送设备、实验教具、各类低速轻负载往复驱动装置

### 4、使用注意

齿轮为塑料材质，不适合长期大扭矩、冲击负载工况；供电建议搭配 24V 直流电源，可通过 PWM 方式调速与正反转控制。

测试电机记录

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小车框架

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硬件清单