【花雕动手做】36GP 全金属 555 行星减速电机 DC 14.4V｜427rpm D 轴带螺纹
这是36mm 外径、RS555 机芯的全金属行星减速直流有刷电机，专门面向小型运载底盘、轻型运输小车设计。行星齿轮箱全部采用钢制金属齿轮，相比塑料齿轮抗冲击、耐重载，在紧凑体积下兼顾转速与扭矩，是 DIY 移动机器人、小型输送设备常用动力单元。
## 1、基础尺寸
- 齿轮箱外径：36 mm
- 电机外径：36 mm
- 总长度（电机 + 减速箱）：约 96 mm
- 输出轴直径：8 mm
- 输出轴长度：26.1 mm（从法兰面板起测量）
- 整机重量：413 g
- 输出轴：D 型扁位轴，轴端面带内螺纹，可直接锁装驱动轮
## 2、电气参数
1. DC12V 工况
- 空载电流：0.5 A
- 空载转速：350 RPM
2. DC14.4V 工况
- 空载电流：0.6 A
- 空载转速：427 RPM
- 适用电压区间：DC12V ~ DC14.4V
## 3、性能特点
**全金属行星齿轮组**，重载抗冲击，不易扫齿，大扭力输出，适合小型运载底盘
运转平稳，齿轮噪音柔和，转速适中，兼顾速度与载重
电机内置散热风叶，持续工作散热能力更好；运行存在轻微发热属于正常现象，间断使用、预留休息时间，能大幅延长电机寿命
支持正反转，PWM 调速，可搭配单片机做闭环控制，适合差分底盘、麦克纳姆轮小车、简易 AGV
## 4、供电重点提醒（非常关键）
电机**空载启动电流可超过 5A**，推荐电源持续输出能力≥8A。
电源功率不足时，会出现扭力不足、启动困难，直接影响底盘负载性能。
## 5、适用场景
小型物料运输小车、简易 AGV、机器人底盘、轻型履带车、创客嵌入式项目，适配 ESP32、行空板 K10 等主控开发。
## 6、一句话简介
外径 36mm、总长 96mm 的 555 行星减速电机，整机 413g，14.4V 下空载 427 转，自带散热风叶；启动电流大，建议 8A 以上电源，是移动机器人、小型运载设备的高扭力动力单元。
实际测试电机
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