谁说工控PLC不能和单片机结合的？

很多工控工程师都说：

“工业现场从没见过PLC和单片机结合。”

这次先不争论，直接做个小实验。

我用的是：

Siemens S7-200 SMART CR40
Arduino
24V—3.3V光耦隔离模块
5v-LED
step 7 西门子编程软件

实验目标不是让Arduino自己点亮LED。

Arduino点亮LED当然不难，CR40直接控制指示灯也不难。真正要测试的是：

CR40输出的24V工业控制信号，能不能经过隔离后，让Arduino正确识别？

实验结构

CR40梯形图 ↓ CR40继电器输出 ↓ 24V信号 24V—3.3V光耦隔离模块 ↓ Arduino数字输入 ↓ Arduino数字输出 ↓ LED

这次让CR40做主控制器，Arduino只负责接收信号并显示结果。

换句话说：

CR40决定LED什么时候亮； Arduino负责把这个结果显示出来。

CR40梯形图控制

我在CR40中写了一段简单的梯形图，用输出点控制继电器。

测试时使用：

Q1.4 / DQb.4：控制24V喇叭 Q1.5 / DQb.5：输出给光耦模块

其中，Q1.5是这次LED测试使用的PLC输出点。

在Micro/WIN SMART的状态表中切换Q1.5：

Q1.5 = 0 → CR40输出关闭 Q1.5 = 1 → CR40输出接通

如果只是让LED亮起来，CR40完全可以自己完成，不需要Arduino。

所以这里故意把Arduino放在继电器输出后面，测试PLC与单片机之间的信号链路。

光耦隔离模块

CR40输出的是24V工业信号，Arduino的输入端不能直接接收24V。

因此中间加入：

24V—3.3V光耦隔离模块

连接关系如下：

CR40 Q1.5 → 光耦模块1+ CR40 M → 光耦模块1-

Arduino侧：

光耦模块VCC → Arduino 3.3V 光耦模块GND → Arduino GND 光耦模块O1 → Arduino D2

光耦模块的作用是：

24V工业信号 → 电气隔离 → 3.3V逻辑信号

因此，不把CR40的24V直接接到Arduino的IO口。

Arduino程序

本次使用Arduino D2作为PLC信号输入，D10控制LED。

由于光耦模块输出为低电平有效，所以使用INPUT_PULLUP：

// 定义PLC信号输入引脚
// Arduino通过D2读取光耦隔离模块输出的信号
const int plcInput = 2;

// 定义LED输出引脚
// Arduino通过D10控制LED
const int ledPin = 10;

void setup() {
  // 将D2设置为带内部上拉电阻的数字输入
  // 光耦模块输出为低电平有效
  pinMode(plcInput, INPUT_PULLUP);

  // 将D10设置为数字输出
  // 用于控制LED的亮灭
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // Arduino启动时先关闭LED
  // 避免上电瞬间LED误点亮
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void loop() {
  // 读取PLC信号状态
  // 当D2读取到LOW时，表示光耦模块检测到PLC输出信号
  bool plcOn = (digitalRead(plcInput) == LOW);

  // 判断PLC信号是否有效
  if (plcOn) {
    // PLC输出有效
    // Arduino将D10设置为HIGH，点亮LED
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // PLC输出无效
    // Arduino将D10设置为LOW，关闭LED
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  // 延时10毫秒后再次读取PLC信号
  // 避免循环执行过快
  delay(10);
}

程序逻辑很简单：

CR40 Q1.5接通 → 光耦输出有效 → Arduino D2检测到低电平 → Arduino D10输出高电平 → LED点亮

反过来：

CR40 Q1.5断开 → Arduino D2检测不到有效信号 → Arduino D10输出低电平 → LED熄灭