旧物重生：拆解刮胡刀，打造小智AI语音控制的智能警报器

一、项目缘起

家里有个旧电动刮胡刀，但拆开一看，里面的直流电机和电池还挺好。正好还有个旋转就能发光发声的玩具，结构简单，转起来又闪又响。于是我想：能不能把这些“废品”组合起来，做一个能用语音控制的警报装置？说“有危险”就启动，说“危险解除”就停止。

更进一步，我把它接入 小智AI（xiaozhi.me），通过 MCP（模型上下文协议） 让语音助手直接调用硬件工具。这样不仅好玩，还能作为以后项目的基础——比如加上远距离超声波传感器，放在施工场所提醒路人，尤其是晚上和视障人士。

这个项目成本极低，核心只用了 ESP32-C3 和 DFRobot 继电器模块，其余全是旧物利用。下面分享完整制作过程。
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二、材料清单

名称	数量	备注
ESP32-C3 开发板	1	支持 WiFi，Arduino IDE 可编程
DFRobot 继电器模块 DFR0017	1	控制电机通断，250VAC/10A
旧电动刮胡刀	1	拆出直流电机和电池
旋转发光发声玩具	1	固定在电机轴上
杜邦线	若干	公对母、母对母
5V 电源	1	给 ESP32 和继电器供电
导线、热熔胶、扎带	若干	固定与连接

继电器模块购买链接：DFRobot DFR0017

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三、硬件连接

1. ESP32-C3 与继电器模块

ESP32-C3	继电器模块	说明
GPIO0	信号端（绿线）	高电平吸合
5V	VCC（红线）	供电
GND	GND（黑线）	共地

2. 继电器与刮胡刀电机电路

继电器输出端使用 COM 和 NO（常开）：

继电器 COM  →  电源正极（刮胡刀电池或5V）
继电器 NO   →  电机正极
电源负极    →  电机负极

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⚠️ 注意：ESP32-C3 的 IO 口不能直接驱动电机，必须通过继电器隔离。电机供电建议使用原电池或独立 3~5V 电源，避免干扰主控。

3. 整体接线示意

ESP32-C3                继电器模块              刮胡刀电机电路
─────────              ──────────              ──────────────
GPIO0  ────────────→  信号端(绿)
5V     ────────────→  VCC(红)
GND    ────────────→  GND(黑)

                       COM ──────────────→  电源正极
                       NO  ──────────────→  电机正极
                                              电源负极 ──→ 电机负极

四、软件准备

安装 Arduino IDE，添加 ESP32 开发板支持（ESP32 by Espressif）。
安装 xiaozhi-mcp 库（小智官方库，Arduino ide 库管理获取）。
打开代码，修改 WiFi 和 MCP 接入点信息。

核心配置：

const char* WIFI_SSID = "****";
const char* WIFI_PASS = "*****";

const char* MCP_ENDPOINT = "wss://api.xiaozhi.me/mcp/?token=你的token";

#define RELAY_PIN 0  // ESP32-C3 GPIO0

五、代码解析

完整代码已上传至附件，这里讲解关键部分。

1. 继电器控制函数

void controlAlarm(bool state) {
  if (state) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // 继电器吸合，电机转动
    alarmActive = true;
    Serial.println("[警报] 已启动");
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);   // 继电器释放，电机停止
    alarmActive = false;
    Serial.println("[警报] 已停止");
  }
}

2. 注册 MCP 工具

这是与小智AI交互的核心。我们注册一个 alarm_control 工具，让 AI 根据用户语音调用。

mcpClient.registerTool(
  "alarm_control",
  "控制警报装置。当用户说'有危险''开始警报''启动警报'时调用此工具启动警报；当用户说'危险解除''停止警报''关闭警报'时调用此工具停止警报。",
  "{\"properties\":{\"action\":{\"title\":\"操作\",\"type\":\"string\",\"enum\":[\"start\",\"stop\"]}},\"required\":[\"action\"],\"type\":\"object\"}",
  [](const String& args) {
    DynamicJsonDocument doc(256);
    deserializeJson(doc, args);
    String action = doc["action"].as<String>();
    if (action == "start") {
      controlAlarm(true);
      return WebSocketMCP::ToolResponse("{\"success\":true,\"message\":\"警报已启动\"}");
    } else if (action == "stop") {
      controlAlarm(false);
      return WebSocketMCP::ToolResponse("{\"success\":true,\"message\":\"警报已停止\"}");
    }
    return WebSocketMCP::ToolResponse("{\"success\":false}", true);
  }
);

同时注册 alarm_status 用于查询状态。

3. 小智后台系统提示词

你是一个安全警报助手，连接了可发出声光警报的装置。
当用户提到"有危险""开始警报""启动警报"时，调用 alarm_control，action=start。
当用户提到"危险解除""停止警报""关闭警报"时，调用 alarm_control，action=stop。
执行后简短确认。

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六、组装与测试

拆解刮胡刀：取出直流电机和电池，保留电机轴上的偏心轮或连接结构。
固定玩具：将旋转发光发声玩具用热熔胶固定在电机轴上，确保旋转平衡。
连接电路：按上述接线图连接 ESP32-C3、继电器和电机。
上传程序：Arduino IDE 选择 ESP32-C3 Dev Module，上传代码。
串口调试：打开串口监视器（115200），确认 WiFi 和 MCP 连接成功，工具注册完成。
手动测试：串口输入 start 和 stop，观察继电器吸合/释放，电机转动/停止。
语音测试：唤醒小智设备，说“有危险”，警报启动；说“危险解除”，警报停止。

七、效果展示

语音“有危险” → 继电器“咔嗒”吸合 → 电机带动玩具旋转 → 发出闪烁灯光和警报声。
语音“危险解除” → 继电器释放 → 电机停止 → 声光消失。
电机与玩具需加强固定

演示视频

八、未来拓展：施工场所智能预警

这个项目只是起点。我们可以在此基础上加入 远距离超声波传感器（如 DFRobot URM07-UART 低功耗超声波测距模块，有效测量距离 7.5 米），做成施工场所的智能安全卫士：

自动检测：超声波实时监测前方行人，当距离小于设定阈值（如 3 米）时，自动触发警报。
夜间增强：加光敏电阻，天黑后自动提高警报音量或增加灯光闪烁频率。
视障人士友好：通过语音模块播报“前方施工，请注意安全”，或使用不同频率的蜂鸣声提示距离。
多传感器融合：可再加红外人体感应，减少误报。

升级后的逻辑：

超声波测距 → 距离 < 阈值 → 触发继电器 → 声光警报
           → 距离 > 阈值 → 停止警报

代码框架只需在 loop() 中读取超声波数据，并调用 controlAlarm() 即可。MCP 工具也可以扩展为 set_threshold、get_distance 等，让语音助手随时调整参数。

九、总结

这个项目把旧刮胡刀和玩具变成了语音控制的智能警报器，成本几乎为零，却打通了“语音→AI→硬件”的完整链路。更重要的是，它为我们提供了一个可扩展的平台：加上超声波传感器，就能守护施工路段的安全，尤其在夜间和视障人士出行场景中发挥价值。

创客的乐趣就在于此——用双手让旧物重生，用代码让想法落地。希望这个项目能给你带来灵感，也欢迎在 DF创客社区一起交流改进！

完整代码：见附件 alarm_control.ino
小智AI接入：https://xiaozhi.me
DFRobot继电器模块：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1370.html

如果你也做了类似项目，欢迎在评论区晒图交流！

alarm_control.zip