桌面有个 "AI 小伙伴"—— 会跟着你转头吹风、比手势亮灯的桌面伴侣

一、先看效果

先上成品图 —— 一个双层激光切割的木质小盒子，上层是电子件，下层留空做电池仓 / 储物，前脸刻着 "AI 桌面伴侣" 四个字：

我在办公桌上放了这么一个小东西：

• 它会 "看" 你：你坐到桌前，它通过人脸坐标判断你坐在左、中、右哪个位置，舵机带着风扇自动转向你；
• 它会 "感受" 温度：只有当室温超过 27℃ 时才启动风扇送风，没人的时候自动关机回中，不浪费电；
• 它会 "认" 你的手势：在桌前比一个 "666"🤙，灯带自动亮起暖黄色小夜灯；比一个 "手掌"🤚，灯带立刻熄灭；
• 它会自己 "看天色"：环境光太暗（<50），哪怕你不做手势，它也会自动把灯带点亮；

• 它还有块小屏幕：实时显示温度、光线强度、人脸 X 坐标，像一个迷你桌面仪表盘。

  效果演示

二、为什么想做这个

夏天在办公室久坐，风扇对着墙吹、对着空气吹，人一走开它还在转；晚上加班光线暗，还要伸手去摸台灯开关。

DFRobot 新出的 SEN0626 正好是一个 "离线视觉小助手"——3 米内识别人脸位置，还能识别 5 种手势，I2C 接口直接挂在行空板 K10 上，不需要额外的算力。我就想：能不能把它变成一个桌面级的 "小管家"，用最少的积木，把 "看人位置 + 手势 + 温度 + 光线" 这几个感知揉到一起，让它真的能在桌面上用起来。

外壳：激光切割的 "小盒子"

外壳我没有用 3D 打印，而是用 3mm 椴木夹板 + 激光切割，画了一张展开图，拼起来就是一个前低后高的双层小架：

• 上层：横向一条梁用来嵌灯带，中间留出舵机 / 风扇 / 传感器 / 行空板的安装位；
• 下层：空仓，用来放电池或收纳 USB 线；

• 前脸：激光雕刻 "AI 桌面伴侣" 五个字，当装饰也当作品标识。

  

• 所有板件都用榫卯 / 卡扣结构拼接，不用螺丝，直接打胶固定即可。

四、接线表

五、SEN0626 关键参数（写代码前先对齐）

参考官方 Wiki，我把本项目真正用到的几个值整理成一张表，避免积木里写错：

• 人脸坐标范围：X / Y 均为 0 ~ 640，原点在视野左上角，(320, 320) 是画面正中心；
• 手势编号（Mind+ 积木里 "获取手势类型" 返回的数值）：

• 识别距离：0.5 ~ 3 米，最佳 1 ~ 2 米；
• 识别前提：摄像头先确认 "人脸在画面里"，再识别手势，所以做手势前要保证脸在镜头前。

六、编程思路（Mind+ 图形化）

整个程序只做了三件事，全部在一个 循环执行 里完成：

1. 初始化

行空板 K10 主程序开始AI 视觉手势/人脸检测传感器 初始化 I2C 模式，地址 0x72初始化 RGB 灯 引脚 P0，灯数 64RGB 灯 引脚 P0，灯带亮度 255清除全屏

2. 温度 + 人脸位置 → 决定风扇和舵机

逻辑：只有室温 > 27℃ 才进入送风判断；然后按人脸 X 坐标把风扇分成左 / 中 / 右三档：

• 为什么是 150/250/300/400？因为摄像头装在桌面正中，X 坐标 320 是中心，我把它左右各留 70~100 像素的 "中间区"，避免风扇在小幅度晃动时来回抖。实际使用中可以根据自己坐姿微调这几个阈值。

3. 手势 + 环境光 → 决定灯带

如果 手势类型 = 5（666🤙） 或 环境光强度 < 50：    RGB 灯 0 ~ 63 号显示黄色（暖光小夜灯）如果 手势类型 = 3（手掌🤚）：    RGB 灯 全部熄灭

也就是说：

手动开灯：比一个 "666"；

自动开灯：环境光 < 50，加班到天黑自动亮；

关灯：比一个 "张开手掌"。

4. 屏幕实时刷新

K10 屏幕上用 缓存显示文字 分四行刷出：

第 1 行：标题 "AI 桌面伴侣"

第 2 行：当前温度

第 3 行：光线强度

第 4 行：人脸 X 坐标

每次循环结束 将缓存内容显示/显示更新，这样屏幕就是一块迷你仪表盘。

七、实际效果与调试记录

舵机角度：一开始我把三档设成 60°/90°/120°，风扇转头太猛、桌面震动明显；后来改成 80°/95°/110°，中间档 95° 正好对准坐姿，两边只偏 15°，安静很多。

温度阈值：27℃ 是我自己测下来 "吹风扇会舒服、不吹也能忍" 的临界点，教室里可以按自己环境调整。

手势识别：666（🤙）和手掌（🤚）在桌面距离下识别最稳；点赞（👍）和 OK（👌）因为手势小，在 1.5 米外容易误判，所以本项目故意没选这两个做控制键。

无人脸判断：SEN0626 不返回 "人脸数量"，我用的是 "X 坐标落在 150~400 之外" 来间接判断没人 —— 简单粗暴，但对单人桌面场景够用。

八、可以继续玩的扩展方向

把 "手势 = 1（点赞）" 绑定成 "风扇 +1 档"，"手势 = 2（OK）" 绑定成 "风扇 -1 档"，实现无接触调速；

把舵机从单轴升级成双轴，配合人脸 Y 坐标实现上下俯仰；

用 SEN0626 的 INT 中断引脚，做 "检测到人才唤醒屏幕" 的低功耗模式；

把温度、光线、人脸坐标通过 EasyIoT 上传到云端，做一个桌面微环境周报。

九、写在最后

这次用行空板 K10 + SEN0626，没有写一行 Python/C，全靠 Mind+ 图形化积木，就把 "视觉 + 温度 + 光线 + 手势" 四种感知融合成一个真的能放在桌上用的小物件。SEN0626 的离线识别能力在 1~2 米桌面距离下非常稳，完全不需要联网，也不用担心隐私画面上传。

欢迎大家在评论区交流，也欢迎一起把它改造成更多形态 —— 比如台灯、笔筒、显示器挂灯。