CANoe录制和回放CAN报文
目录
1、录制报文
2、离线回放
3、在线回放
3.1、在线回放设置
CANoe是一款用于汽车电子测试的工具，它可以模拟CAN网络中的各种设备，并支持CAN报文的录制和回放功能，方便我们远程调试。
1、录制报文
在Measurement Setupk面板点击Logging可以选择开启或者关闭录制CAN报文。
点击Logging文件夹图标，可以选择录制文件的格式和保存路径。
如果一条报文录制文件不够，点击Analysis下Logging可以新建录制报文文件。
录制的CAN报文实时保存在指定文件夹路径下。
最后，如果不需要录制CAN报文时，点击Logging按钮可以关闭录制功能。
2、离线回放
离线回放则是在没有实时网络连接（可以理解没有硬件设备时）的情况下，通过导入之前记录的日志文件来重放测量序列。这种模式适用于分析已经记录的CAN总线数据，例如在故障诊断或性能评估时。
点击Home选择Offline Mode。
或者在Measurement Setupk面板点击切换到Offine。
点击Logging文件夹图标。
选择添加录制的CAN报文文件。
使用回放，没有必要再录制报文，可以将录制功能关闭。
点击Start，可以看到回放的CAN报文数据。
3、在线回放
在线回放允许在实时仿真环境中重现CAN网络中的报文收发过程。这种模式适用于需要实时模拟网络行为的场景，例如在ECU开发过程中复现特定问题。在线回放提供了多种配置选项，包括根据帧起始时间启动回放、延时启动、手动逐个回放、按照自定义间隔时间回放、循环回放等，以精确控制回放过程。
在线回放可能会和DBC中定义的CAN ID冲突，导致总线错误，所以需要将DBC报文发送组件关闭，如下所示：
在Simulation Setup窗口下，创建一个Replay blocks。选中Replay blocks，鼠标右键，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示：
双击ReplayBlock 1，弹出Replay Configuration对话框，可以选择回放数据文件。
添加完成后，效果如下所示：
点击Start，可以看到回放的CAN报文数据。
3.1、在线回放设置
在线回放是最常用的调试方式，所以，Replay blocks里面的设置项我们来详细看看。
帧起始时间启动回放
Immediately：单击闪电按钮后，CAN LOG中第一帧为起点（既0秒），立即发出该第一帧，其它帧之间的间隔时间为间隔发送时间。
With the first event time：单击闪电按钮后，按照CAN LOG中第一帧时间延时发送，其它帧之间的间隔时间为间隔发送时间（及发送时间由Log文件中的原始时间定义）。
延时启动回放
After timeout of … ms：单击闪电按钮后，按照编辑框中输入时间，延时发送CAN Log中的第一帧。
手动逐个回放每一帧报文
Standard：将根据其time stamp回放。
Step：单击闪电按钮后，每单击一次Simulation Setup中的Replay block启动按钮（箭头指向的位置），按顺序发送CAN Log中的一帧。
自定义间隔时间回放每一帧报文
Animated with … ms：单击闪电按钮后，按照编辑框中输入时间，按CAN Log中的顺序回放。
循环回放文件
Repetitive output sending mode：若勾选该选项，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，从头开始，自动启动循环回放。
选择回放文件中的CAN Channel
Channel Mapping子页中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。
有以下技巧：
- CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2进行回放，则Target中选择CAN2；
- CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路报文，如果仅回放CAN1报文，则在Target中对应项中选择Ignore。
选择回放文件中标记为Tx/Rx的报文
在一个CAN Log文件中，并不是所有的报文都标记为Rx，有些可能标记为Tx。在CAN Options子页中，勾选Tx messages表示回放CAN Log文件中标记为Tx报文；勾选Rx messages表示回放CAN Log文件中标记为Rx报文。
