Python QT实现A-star寻路算法

本文使用 Qt5 搭建图形化的 A-star 寻路算法测试环境。

1、界面使用方法

设定起点

鼠标左键双击，设定红色的起点；起点只能设置一个。

设定终点

鼠标右键双击，设定蓝色的终点；终点只能设置一个。

设置障碍点

按住鼠标左键或右键拖动，可以连续设置黑色障碍点，用于模拟复杂地形。

2、注意事项

• 只有设置 1 个起点和 1 个终点，才能有效进行寻路算法测试。
• 格子中的坐标与 world 中的二维索引一一对应。

3、补充说明

• 在设置起点和终点之前，确保已经正确初始化寻路算法环境。
• 拖动设置障碍点时，可以连续设置多个障碍点。
• 为提升用户体验，可以在界面上增加撤销、重置等辅助功能。

资源下载：https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87771174