【花雕动手做】ESP-Mosaico V1.2 硬件手册详解：功能框图、电源、I2C 与扩展插槽引脚

核心硬件特性
1、ESP-Mosaico 是一款模块化开发板，由 ESP32-S31 微控制器驱动，具备双核处理和 AI 加速功能，支持多样化的硬件原型设计和固件开发。

2、其创新的磁性连接技术便于元件的安装和拆卸，简化了实验，减少了焊接或复杂布线的需求。

3、预装应用，如数字关卡、画廊应用和音乐播放器，提供即时功能，非常适合初学者探索游戏板的功能。

4、与ESP云集成后，可以通过文本或语音命令实现AI驱动的应用创建，降低了编程经验有限用户的入门门槛。

5、先进的定制选项，包括支持定制扩展模块、传感器和固件开发，使ESP-Mosaico适合初学者和有经验的开发者，涵盖物联网、教育和原型制作等多样化应用。

相关介绍：

【花雕动手做】ESP‑Mosaico：AI 智能体赋能模块化机器人

https://mc.dfrobot.com.cn/article-385758.html

1、功能框图
ESP-Mosaico 的主要组件和连接方式如下图所示。

ESP-Mosaico 功能框图

2、电源选项
可通过以下方法为开发板供电：
（1）通过 Type-C（USB-C 接口） 供电
使用 USB Type-C 数据线连接设备的 Type-C 接口。
（2）通过 背部触点 供电
通过 BaseBoard 背面的背扩触点引入外部电源，即可对设备进行供电。
（3）通过 电池 供电
设备支持 3.7 V / 65 mAh 锂电池供电。
无论采用何种供电方式，均通过 POWER 按键完成开关机。上述外部供电方式可对设备内锂电池进行充电。

3、Type-C 接口

Type-C 接口电路图

Type-C 接口连接 ESP32-S31 USB 2.0 High-Speed OTG，用于供电、调试与应用通信；板载 USB Serial/JTAG 相关信号用于下载与调试。应用侧推荐使用 BSP 的 USB CDC 控制台与自动下载功能。

4、DCDC 3.3 V 电路

DCDC 3.3 V 电路图

板载 TLV62569 将 VDD 降压为 MCU_3V3，再经 VCC_PW 控制的负载开关输出 VCC_3V3。

电源控制相关 GPIO（BSP 定义）：

5、BOOST 电路

BOOST 电路图

板载 SY7088 升压电路，由 VCC_3V3 使能，输出 VOUT_BOOST，为需高于电池电压的电路供电。

6、开关机电路

开关机电路图

SAM8108 配合 POWER 按键实现整机开关控制；POWER_SWITCH 信号亦可由软件监测或请求关机。

7、MCU 与管脚分配
下表按功能分组列出 ESP-Mosaico BSP 中的主要管脚分配。

8、I2C 设备地址
V1.2 将板载器件与外扩模块拆分到两路 I2C：

I2C0（对内） ：I2C0_SDA = GPIO56，I2C0_SCL = GPIO3，连接触摸、音频编解码、IMU、磁力计与电量计。

I2C1（对外） ：I2C1_SDA = GPIO0，I2C1_SCL = GPIO1，连接模块 EEPROM 等外接设备。

对内 I2C0（7-bit 地址）

对外 I2C1（7-bit 地址）
其中 模块 EEPROM 位于外接模块上，不在主板上，仅在对应模块插槽接入带 EEPROM 的模块时出现。

9、LCD 接口
 

LCD 接口电路图

LCD 驱动芯片：CO5300，QSPI 接口，分辨率 480 × 480。

触摸控制器：CST9220 系列，I2C 接口（TP_SCL / TP_SDA / TP_RST / TP_INT）。

10、振动马达接口
 

振动马达由 MOTOR (GPIO8) 经低边 MOSFET 驱动，高电平开启。

11、模块接口
BaseBoard 提供两组 2 × 10P、2.54 mm 间距外扩排针（H2 左侧 / H1 右侧），引出 GPIO、UART、USB Serial/JTAG、电源与地，便于二次开发与功能扩展。除电源与地外，所有扩展信号脚均支持 GPIO，并可通过 GPIO 交换矩阵灵活映射外设功能。下表中的 ADC / TOUCH / COMP / DAC 等标注为该脚的模拟功能能力，不限制其作为通用 GPIO 使用。

ESP-Mosaico 提供左右两个模块插槽，BSP 通过 EEPROM 地址选择完成发现：

12、左侧模块插槽（H2）引脚

左侧模块接口电路图

以下按连接器顺时针顺序介绍（自 Pin1 起，先奇数脚一侧，再偶数脚一侧回绕）。

13、右侧模块插槽（H1）引脚

右侧模块接口电路图

以下按连接器顺时针顺序介绍（自 Pin1 起，先奇数脚一侧，再偶数脚一侧回绕）。

重要
表中带 * 的 5 个引脚与板载音频 codec 的 I2S 总线复用： GPIO49（I2S_WS） 、 GPIO52（I2S_DIN） 、 GPIO54（I2S_MCLK） 、 GPIO37（I2S_BCK） 、 GPIO40（I2S_DOUT） 。这些引脚 仅在不需要 codec 功能时才可占用；若应用仍使用板载 ES8311 / 扬声器 / 麦克风音频通路，请勿将这些引脚用于模块扩展。

备注
左侧摄像头模块占用 DVP 管脚时，会复用 GPIO14（原 EEPROM 地址选择脚）作为 DVP D4，并暂停该插槽的 EEPROM 访问，直到释放摄像头资源。摄像头模块与多功能交互模块的完整说明见 ESP-Mosaico 摄像头模块 与 ESP-Mosaico 多功能交互模块。

14、硬件版本
V1.2 （本文档）：相对 V1.0 的主要变更如下。
屏幕接口：LCD_RST 与 LCD_SCL 互换（V1.2：LCD_RST = GPIO44，LCD_SCL = GPIO42）。
充电指示灯颜色变更：V1.0 充电时亮红灯、充满时亮绿灯；V1.2 充电时亮橙灯、充满时亮白灯。
取消程序可控橙色 LED（原 GPIO3）。
取消 3.3 V 电源指示灯。
取消 Codec 电源域独立控制（原 GPIO56）。
板载器件与外扩模块分属两路 I2C：对内 I2C0（SDA = GPIO56，SCL = GPIO3）；对外 I2C1 仍为 SDA = GPIO0、SCL = GPIO1。
对外 3.3 V 由独立 DCDC 产生，避免外接模块影响内部 MCU 供电。