助老系统的实现

本作品是一款面向居家老人的智能助老防护系统，依托行空板 K10 开发，集成多重安全监测与报警功能。系统搭载按键一键报警、人体摔倒检测、火焰火情识别模块，搭配无源蜂鸣器作为声光提醒单元，实现各类危险信号的采集、判断与切换响应。开发过程中掌握了无源蜂鸣器的驱动逻辑，能够在触发不同险情时发出提示音。

项目使用第三方品牌传感器与行空板拓展板对接调试，在硬件适配中解决多信号分时读取、信号切换等问题。目前摔倒、火焰、按键报警功能已调试完成，可以在检测到异常时触发蜂鸣器报警。现阶段舵机功能暂未实现，硬件接通后舵机持续发出嗡嗡异响，后续将排查供电、接线与程序 PWM 信号参数，解决舵机抖动问题，完善联动执行动作。整套系统成本适中，部署简单，可用于居家养老场景，为老人居家安全提供基础预警保障