MATLAB实现PID参数自动整定

项目说明

本项目使用 MATLAB 实现 PID 参数的自动整定，并设计了一个直观的 GUI 界面，适用于实验室环境下的 PID 参数自整定任务。整定的核心原则是优化系统性能，使系统的衰减比尽可能接近理想的 4:1，从而兼顾响应速度与稳定性。

文件说明

• PID_GUI.m：主程序文件，负责启动 GUI 并调用其他函数完成 PID 参数自动整定。
• PID_GUI.fig：GUI 界面设计文件，包含可视化元素和布局。
• GouZaotf.m：构造系统传递函数，是整定 PID 参数的基础。
• WenDingXing.m：判断系统稳定性，确保整定过程中系统保持稳定。
• DongTaiZhiBiao.m：计算超调量、调节时间等动态性能指标。
• P_tune.m：通过优化算法寻找最佳比例系数 P。
• PID_tune.m：综合整定比例、积分、微分系数。
• find_fun.m：寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点，据此计算衰减比。
• disp_P.m、disp_PI.m、disp_PID.m：显示 P、PI 和 PID 控制器响应曲线。
• .jpg 文件：项目运行时使用的背景图片。

等待输入控制器参数界面如下：

整定过程中界面如下：

整定完成界面如下：

项目资源下载：https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87599271