立式停车系统模型

现如今，由于土地资源的限制，出现了很多立式停车场的概念，主要是利用立体的结构把汽车立着停放，节省了很多土地，为未来的城市智能化提供了很好的一个概念，今天我们就用Arduino和一些传感器，电机，机械结构，做一个简易的立式停车模型。

首先，我们用到的升降结构是螺纹丝杆，设计通过电机的转动来实现垂直方向上的上下移动，因为要做较精确的位置控制，我们选择使用步进电机来传动，主控板是Arduino Mega，再加上步进电机驱动的扩展板。 上下各有一个限位开关来做位置的限制，上下具体高度位置的确定则通过灰度传感器来确定不同颜色。 同时我们设定了几个按钮来定义车辆驶入和驶出。 

整体的过程是：当启动系统时，升降台会回到零点（某个限位开关所在位置），当按下车辆驶入按钮后，升降台会将空着的位置上升，当灰度传感器检测到预设的位置时升降台停下，此时可以将车辆驶入，该位置已被占据；下一次铵驶入按钮时会把空着的位置上升，供车辆驶入。同样的，当按下驶出按钮时，需要出来的车辆所在升降台升到设定位置供车辆驶出，这样又可以将这个位置空出来给下一辆车用了。 支架和升降的车位是用激光切割的木板，为了让整理好看一些，我们加上了乐高的积木，这样外形美观很多。