探索者D1系列教程四 蜂鸣器
使蜂鸣器演奏出一段音乐旋律，学习蜂鸣器的使用方法。
蜂鸣器
蜂鸣器能够发出声音信息，可用以演奏音乐，或播放警报、提示等其他声音信息。蜂鸣器分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器两种，这里的“源”是指振荡源。有源蜂鸣器中含有振荡源，通电即可发声，但只能发出一种固定频率的声音；而无源蜂鸣器不含振荡源，需要使用一定的方波来驱动，可以发出不同频率的声音。要制作能够演奏旋律的机器人，可以使用无源蜂鸣器开发的功放喇叭模块实现。
音调不同，音符不同，需要蜂鸣器的发声频率也会不同，蜂鸣器发声频率与其对应的音符、音调如下图所示。
子程序
当程序代码中有重复的程序段的时候，可以将重复出现的程序段设计为子程序，在主程序中进行调用，以达到简化主程序的目的。
可以在Mind+指令区“函数”中进行创建，步骤如下：
（1）单击“自定义模块...”后出现“添加一个自定义模块”浮窗，如下图所示。
（2）输入模块名称“quiet”,单击“确定”按钮，则“函数”中会新增“quiet”，如下图所示。
同时脚本区会自动出现 “定义函数‘quiet’"。
（3）将喇叭静音的程序写到子程序中，并命名为quiet，如下图所示。
（4）将“quiet”拖至脚本区，之后便可在主程序中调用子程序quiet，如下图所示。
（二）编写程序
以儿歌《小星星》为例，利用蜂鸣器播放歌曲第一句“一闪一闪亮晶晶，满天都是小星星”的旋律。该简谱的音调为C，第一句的音符如下图所示。
仔细观察会发现，乐谱中有一些旋律是重复出现的。当某段旋律重复出现时，可以通过复制（在需要复制的模块上右击鼠标即可进行相应的操作）以简化操作，但这无疑会使程序变得冗长。此时可以将重复出现的旋律作为子程序，当需要时在主程序中调用即可。如下图所示，是歌曲《小星星》第一段的主程序，最后调用演奏《小星星》第一句的子程序melody1。
子程序melody1的代码如下图所示。
