探索者D1系列教程五 火焰传感器与蜂鸣器
火焰传感器
火焰传感器可以用来探测波长在760纳米~1100纳米范围内的光源。如下图所示，该模块印有“A”（A为Analog的缩写）标识，说明该传感器为模拟传感器，需要连接到模拟针脚（如下图所示）。模拟传感器是一种能够将感受到的信息转化为模拟信号输出的装置，如光线传感器、声音传感器、温度传感器等。
Romeo上的模拟针脚共有8组，编号从A0到A7，输入值的范围为0到1023（输入值的范围与Romeo自身的配置有关。Romeo无法直接读取模拟值，需要用到“模数转换器”将模拟量转化为它能处理的数据。每一个模数转换器的精度为10bit，也就是说能读取2的10次方（1024）个状态，因此输入值得范围为0~1023）。
火焰传感器有黑、红、蓝三根线，在接线时注意将其颜色与Romeo模拟针脚颜色一一对应。
模拟输入
温度、光照强度等物理量不只有0或1两个值，而是在某一范围内变化，这样的物理量被称之为模拟量（Analog）。模拟输入是指读取指定模拟针脚的模拟量，如下图所示。假如将火焰传感器连接到模拟针脚A3，该程序读取到的模拟量则在0到1023之间。
模拟输入的针脚范围为A0~A7。
模拟传感器的类型大致有以下几种，如下图所示。
串口区的两大功能：1、显示烧录状态以及程序运行状况的区域；2、显示串口通信数据。
上图左下角为串口的开关，打开之后会显示程序运行结果。
开关旁边为清除输出，用以清空终端框窗口。
中间位置为串口输入框，用以向串口输入数据。
右下角点击菜单栏，可选择是否自动滚屏，设置串口波特率，还可更改输出格式。
若想在串口监视器中显示对应传感器获取的值，需要在程序中用到“Romeo”中的串口模块。假如火焰传感器连接Romeo的模拟针脚A3，则利用串口监视器显示读取到的模拟量的参考程序如下图所示。
如果/否则语句
如果/否则语句是一种二分支选择结构，即如果条件满足，执行语句体，否则执行另一语句体。当检测到火源时蜂鸣器报警，否则蜂鸣器不会发出声音，这种二选一的情况正适合用如果/否则语句实现。如下图所示，当条件满足时，即读取模拟针脚A3的值大于100时，蜂鸣器报警；当条件不满足时，蜂鸣器静音。
实现过程
（一）连接蜂鸣器、火焰传感器与Romeo
准备器材，将蜂鸣器及火焰传感器（虽然本款传感器能够用于探测火源，但是它并不防火，使用时应当尽量避免其与火源直接接触）与Romeo进行连接，如下图所示，蜂鸣器连接数字针脚3，火焰传感器连接模拟针脚A7。
（二）编写程序
火灾报警器程序中，假设模拟针脚A7读取到的模拟量达到100时蜂鸣器报警，参考程序如下图所示。
（三）测试效果
上传程序，验证火灾报警器是否可以起到预期的作用。
