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    <title>DF创客社区 - 分享创造的喜悦 - HCRbot机器人</title>
    <link>https://mc.dfrobot.com.cn/forum-181-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of HCRbot机器人</description>
    <copyright>Copyright(C) DF创客社区 - 分享创造的喜悦</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Sat, 16 May 2026 01:25:36 +0000</lastBuildDate>
    <ttl>60</ttl>
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      <title>DF创客社区 - 分享创造的喜悦</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/</link>
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      <title>HCRbot 系列 9──控制 HCRbot 机器人绘制平面地图（SLAM）</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-29936-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[[md]这是 HCRbot 机器人的第 9 篇，这一章节主要介绍如何控制 HCRbot 绘制室内平面地图来做 SLAM。前面 8 篇讲了那么多废话，这一章开始，终于到了激动人心检验自己劳动成果的时候了！

下面是目前已经写好的所有篇章链接：

- HCRbot 系列 1──HCRbot 机器人简介：htt ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>jarvis_chan</author>
      <pubDate>Sat, 18 Nov 2017 08:36:59 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HCRbot 系列 8──远程控制 HCRbot 机器人</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-29354-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[这篇是 HCRbot 机器人系列的第 8 篇，这一章节主要介绍如远程控制 HCRbot 机器人的运动。
下面是目前已经写好的所有篇章链接：
[*]HCRbot 系列 1──HCRbot 简介：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26938-1-1.html
[*]HCRbot 系列 2──HCRbot 硬件介绍与设置：https:/ ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>jarvis_chan</author>
      <pubDate>Wed, 08 Nov 2017 03:26:56 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HCRbot 系列7──启动 HCRbot 机器人</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-28248-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[[md]
这篇是 HCRbot 机器人系列的第 7 篇，经过前面章节的介绍，HCRbot 机器人的软件部分都已经设置完成啦，接下来这一章节就可以介绍如何控制 HCRbot 机器人的运动了。

下面是目前已经写好的所有篇章链接：

- HCRbot 系列1──HCRbot 简介：[https://mc.dfrobot.com. ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>jarvis_chan</author>
      <pubDate>Sat, 07 Oct 2017 06:41:51 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HCR全向机器人平台机械部分安装</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-28092-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>hnyzcj</author>
      <pubDate>Wed, 27 Sep 2017 11:36:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HCRbot 系列6──HCRbot 底层驱动 OpenCR 设置</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27296-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[[md]
庆祝论坛终于支持 Markdown 了！
庆祝论坛终于支持 Markdown 了！
庆祝论坛终于支持 Markdown 了！

赶紧来试一下。

这篇是 HCRbot 机器人系列的第 6 篇，主要将 HCRbot 机器人的底层设置，主要是代码层面的，因为 HCR 底层的电路连线，DFRobot 的 wiki 上面应该 ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>jarvis_chan</author>
      <pubDate>Sat, 09 Sep 2017 14:04:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HCRbot 系列 5──HCRbot下位机设置（Odroid XU4版）</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27161-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[# 欢迎使用 Cmd Markdown 编辑阅读器这是HCRbot系列的第5篇。

下面是目前已经写好的所有篇章链接：
HCRbot系列1──HCRbot简介：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26938-1-1.html
HCRbot系列2──HCRbot硬件介绍与设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26939-1-1.h ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>jarvis_chan</author>
      <pubDate>Sun, 03 Sep 2017 07:08:20 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HCRbot 系列 4──HCRbot下位机设置（树莓派版）</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27020-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[这是HCRbot系列的第4篇。

下面是目前已经写好的所有篇章链接：


[*]HCRbot系列1──HCRbot简介：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26938-1-1.html
[*]HCRbot系列2──HCRbot硬件介绍与设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26939-1-1.html
[*]HCRbot系列3──HCRb ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>jarvis_chan</author>
      <pubDate>Fri, 25 Aug 2017 10:35:57 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HCRbot 系列 3──HCRbot 上位机 PC 端软件设置</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26975-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[这是HCRbot系列的第3篇。

下面是目前已经写好的所有篇章链接：


[*]HCRbot系列1──HCRbot简介
[*]HCRbot系列2──HCRbot硬件介绍与设置
[*]HCRbot系列3──HCRbot PC端软件设置


这一节主要讲 HCRbot 的PC端软件设置。

HCRbot 远程端 PC 采用的是 Ubuntu 16.04 LTS ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>jarvis_chan</author>
      <pubDate>Tue, 22 Aug 2017 05:38:21 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HCRbot 系列 2──HCRbot 硬件介绍与设置</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26939-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[这是HCRbot系列的第2篇。

下面是目前已经写好的所有篇章链接：


[*]HCRbot系列1──HCRbot简介：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26938-1-1.html
[*]HCRbot系列2──HCRbot硬件介绍与设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26939-1-1.html
[*]HCRbot系列3──HCRb ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>jarvis_chan</author>
      <pubDate>Sun, 20 Aug 2017 04:56:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HCRbot 系列 1──HCRbot 机器人简介</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26938-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[更新：大写加粗的心愿单！一键买齐所有元器件！

https://www.dfrobot.com.cn/goods-1518.html

本系列所有篇章链接：


[*]HCRbot 系列 1──HCRbot 机器人简介：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26938-1-1.html
[*]HCRbot 系列 2──HCRbot 硬件介绍与设置：https:/ ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>jarvis_chan</author>
      <pubDate>Sun, 20 Aug 2017 04:39:54 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HCR平台配件选型推荐</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-23672-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[很多朋友多会询问我们的HCR平台，可以搭配怎样的控制板以及传感器，我整理了一份简便的资料，仅供参考。


[md]### [DFR0271 GMR 通用机 器人扩展板](https://www.dfrobot.com.cn/goods-822.html)

MR板全称 通用机器人扩展板， 是一块专为家用机器人平台（HCR) 设计的 ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>-stark</author>
      <pubDate>Fri, 10 Mar 2017 02:15:12 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>教你快速搭建【自动导航HCR平台】（三）</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-22232-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[系统整体坐标系：


       1. 输出底盘调试信息
　　在配置MCU固件代码的时候，如果需要输出调试信息，可以连接J7调试输出口至电脑USB用SSCOM工具查看调试信息。
　　请自行下载SSCOM工具，并运行。
       

　　比如在底盘代码中加入DBG_OUT（），格式与printf（）一 ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>SLAMTEC</author>
      <pubDate>Mon, 12 Dec 2016 06:19:55 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>教你快速搭建【自动导航HCR平台】（二）</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-22141-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[在上周的教程中，我们完成了硬件配置，今天我们就来完成固件代码配置~~

4. STM32固件配置　　底盘的固件代码需要修改为适应当前底盘的具体参数，可以用slamware_config_tool.exe工具来自动生成配置文件：　　配置工具链接：http://pan.baidu.com/s/1qXHWDzQ密码 ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>SLAMTEC</author>
      <pubDate>Mon, 05 Dec 2016 02:11:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>教你快速搭建【自动导航HCR平台】（一）</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-22073-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[服务机器人的核心问题在于自主定位与导航，它主要包括几大问题：
无需用户干预，机器人自主构建环境地图？实时、高精度的获取机器人所在位置？有效规避环境障碍，抵达目标地点？在未知环境中，有效规划两地之间最短路线？有了相应解决方案后，对于服务机器人厂商，还需 ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>SLAMTEC</author>
      <pubDate>Wed, 30 Nov 2016 05:07:37 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HCR机器人实验2-ROS系统和HCR Arduino控制板通信</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-11689-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[上一个实验 HCR机器人实验1-建立底层传感器平台

这个实验我们将建立ROS系统和底层Arduino控制板的通信，使用主题发送电机控制消息、订阅电机编码器计数值，及其发送消息使编码器清零。

1、首先在你的电脑安装ubuntu及其ROS系统，如何安装和基本的使用可以参考 ROS的中 ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>bobo</author>
      <pubDate>Tue, 21 Apr 2015 08:43:55 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>HCR机器人实验1-建立底层传感器平台</title>
      <link>https://mc.dfrobot.com.cn/thread-11030-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[HCR (Home Care Robot)开源家用机器人平台在各位爱好者和工程师的协助之下迎来了全新一代V2。它一如既往的集成了功能强大、扩展丰富的机械平台。HCR移动机器人套件是一套两轮驱动的三层机器人平台，当然你也可以根据需求调整所使用的部件。套装包含有两个电机，两只 ...]]></description>
      <category>HCRbot机器人</category>
      <author>bobo</author>
      <pubDate>Sat, 07 Mar 2015 10:00:34 +0000</pubDate>
    </item>
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