【临沂】【杭州古德微机器人】树莓派-按钮开关学习记录

    本课通过控制按钮达到灯的亮灭，主要使用了轻触按钮和自锁按钮两种按钮。

    使用的硬件有：古德微树莓派扩展板、led灯，按钮。按钮有三个针脚，受上一个案例失败教训的影响，这一次，我仔细查看了三个针脚。在连接树莓派时，要对应针脚。这次使用的25号引脚。

    程序使用了分支结构。第一个程序，硬件只连接了按钮。先进行检测获得按下弹起对应高低电平。按下按钮，运行程序，显示1代表高电平，有电。反之，显示0代表低电平，没有电。

   

    第二个程序轻触按钮，在5号引脚连接了一个led小灯。按钮按下，灯亮。按钮松开，灯灭。

   

    第三个程序，自锁按钮。设计小灯在按下按钮时，亮，再按一下，就灭。循环执行。

   

    三个程序中，等待时间都必不可少。按钮元件的物理特性，导致按下一次可能会被识别为连续多次，所以加入每次执行之间的等待时间，一般为5-10毫秒。

   这节课终于尝试了插入视频。帖子里插入视频还是很不错的效果。

图片挺不错！