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[项目] 休闲智能茶台 |
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本帖最后由 杭州大白菜 于 2022-10-31 08:00 编辑 一、项目源起：平时工作繁忙，经常外出，爱喝茶的我，会使用宾馆和会议场所提供的袋泡茶包用于泡茶，那么你知道茶包怎么泡才正确吗？ 一般需要以下五步： 第一步：将茶包线解开； 第二步：将茶包放进茶杯中，茶包线留在茶杯外； 第三步：向茶杯中注入200毫升左右热水； 第四步：用茶匙晃动茶包，使茶包充分浸泡； 第五步：5分钟左右取出茶包即可。 当然，茶包一般不提供二次饮用。 茶包泡茶虽然简单，但需要一定时间和步骤，我们工作繁忙时，希望能有一个智能泡茶装置能帮我们泡出一杯好茶。 那么我们就一起来做一个“休闲智能茶台”吧！ 二、演示视频： 三、硬件： 研坤板1块 研坤板扩展板1块 研坤离线语音识别和合成模块1块 180度舵机2只 数字按钮传感器2只 角度旋钮传感器1只 椴木板3MM若干 亚克力材料若干 固定螺丝若干 四、接线： 把研坤板接到研坤板扩展板上； 研坤离线语音识别和合成模块接P0和P1口； 180度舵机2只分别接P5和P11口； 数字按钮传感器2只接P6和P7口； 角度旋钮传感器1只接P3口。 五、编程： 使用MIXLY2.0 1.初始化各种变量，设置2个舵机的默认角度，设置角度旋钮传感器的范围为1到100分钟。如果泡茶确认，那么确认各种泡茶变量并把程序状态改为1。 2.确认泡茶后，进行泡茶倒计时读秒，在泡茶结束后，用泡茶臂抬起茶包，并提示泡茶结束。 3.如果有语音命令时，根据语音命令词执行相应的操作。如果有存放茶包键确认，会自动打开存放室30秒后自动关闭。 六、激光切割设计外壳和组装： 1、使用lasermaker激光切割软件设计如下外壳图纸 （1）“休闲智能茶台”主要外壳的设计图纸 （2）泡茶臂部分的设计图纸 （3）茶包存放处的设计图纸 （4）茶杯固定处的设计图纸 2、综合考虑各种硬件的构造和需求，花一天时间设计外壳。 3、用螺丝把部件固定好，并安装好外壳。 七、程序附件下载： 
休闲智能茶台激光设计图.zip
(117.25 KB, 下载次数: 16)
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