【四轴兴趣小组】12.3第二次聚会回顾

本帖最后由 wangpo 于 2015-1-14 18:02 编辑

wangpo quad group.png

想参与的童鞋点这里看最新聚会时间表

这么恶劣的天气，竟然没能挡住大家的热情，实在是感动:'(

今天镇楼的是我们团购的四轴物料。冒着雨搬到蘑菇云也是蛮拼的。

海洋大学的童鞋从临港赶过来，孙浩钦正在向他炫耀他的樱花虾，让我想起了在苏州我们在自行车库里粘鱼缸的日子。

自我介绍环节我就已经震惊了，各行业的专业人才以及前程似锦的同学们，我就在旁边围观拍照吧。

接下来就是孙浩钦blablabla一堆。一堆的内容请看一楼。

全场无尿点，就我一人在刷朋友圈。;P

惯例大合照结尾，总觉得会是件很有趣的事情的开始呢。

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精彩评论(11)

wangpo 高级技师
楼主|

发表于 2014-12-3 23:11:59

本帖最后由 wangpo 于 2014-12-9 23:16 编辑

楼主睡觉去了，你们要的资料明天更新。
谁让大神邀请了某无人机公司技术总监明天去蘑菇云呢！我要补个美容觉，明天和inspire 1 合影去。

蘑菇云四轴小组1203.rar (780.56 KB, 下载次数: 526)

2014-12-4 15:27 上传
点击文件名下载附件先贴一个昨天的PPT。具体内容稍后更新。

电机
电机使用的是外转子无刷电机。效率高，发热量低。最常见也是大家最关心的指标有两个，大小以及kv值。
从电机的命名就可以看出电机的大小，比如说这次买的X2212电机，第一位X代表了它所属的系列，后面的22代表电机直径是22mm，12则代表了电机的高度是12mm。
所谓的kv值是指电压每增加1V，电机转速提高的数值，高kv值的电机更暴力一些，发热也更大，效率比较低。低kv则效率比价高，扭矩也比较大。电机的高速转动会导致很大的震动，所以如果想玩fpv的话建议选用低kv值电机。
另外值得一提的是无刷电机一般有三根线，任意对调两根线则旋转方向改变。

电调
电调是一个相对比较复杂的电子部件。如果想深入了解请参阅：

无刷电调攻略.pdf (4.58 MB, 下载次数: 477)

2014-12-9 23:08 上传

点击文件名下载附件
这里要强调的是电调的好坏会影响两个地方，一，电能的利用率，航模用无刷电机都是无感式的，所以依赖于电调来做换相检测，换相的好坏就会影响电能的利用率，所以好的电调会带来更长的飞行时间。二，四轴的飞行的平稳性为了获得更加平滑的电机旋转，需要更高的响应速度，好的电调价格都比较高。不过还好有一个开源固件叫做blheli，出色的算法以及代码结构可以让普通的电调获得极佳的性能。

螺旋桨
一般螺旋桨都是以数字命名的，比如说这次的1047桨，10代表长度是10mil，47代表桨距是47mil。
为了消除自旋，螺旋桨是有正反之分的。如何安装参阅飞控的说明。
动平衡是非常关键的一点，有时候处理不好会导致飞不起来。

电池与充电器
电池常用的是三个参数，大家最关心的是容量，单位是mah。容量越大，质量也越大，能够提供的电能也越多；第二个参数是电池串联数量，更多的数量会得到更高的电压，单节电池的电压会在3.7V-4.2V之间浮动；第三个是电池的放电倍率，例如此次电池为3s 2200mah 25c。是指有三节电池串联组成，电池容量为2200mah，最大放电电流是2200mah*25c=55A。电池的正确使用与保养：锂电池非常娇贵，过流，过放，过充等不恰当使用都可能导致锂电池的损伤以及鼓胀，这里要特别强调的是锂电池一旦鼓胀就不可以再使用了。而因为航模的特殊性，航模电池不能加保护板，所以在充电的时候一定要使用平衡充。否则极易导致电池的报废。

遥控器与接收机
目前主流遥控器都是使用2.4G信号传输，通过调频技术可以得到很强的抗干扰性。遥控距离一般在500m-2000m之间。遥控器的另一个指标是有多少通道数，那么什么是通道？就是需要控制的动作的数量，比如说油门，俯仰，副翼，起落架等，一般选用7通就够用了。
选择遥控器时需要注意自己要用美国手还是日本手，所谓美国手就是左手油门，日本手就是右手油门。

机架
对于机架来说，最大的问题是要坚固和轻，剩下的就是要炫酷。所以有创意的大家可以一起来想啊！

飞控飞控由一堆传感器（加速度、陀螺仪、光流、GPS等）、CPU和一堆接口组成。主要任务就是计算来自传感器的数据，得到四轴当前的姿态，对比来自接收机的数据，对电机发出合适的指令，调整四轴的姿态到操作者想要的位置。
目前主要的分类是开源飞控以及商业飞控，开源飞控的优势是diy空间比较大，价格低廉，当然调试也相对麻烦。而商业飞控正好相反，最大的优势是到手就可以飞。

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