Romeo for Edison Controller 电机控制实验

Romeo for Edison Controller 电机控制实验

【元件清单和硬件连接图】

1x micro USB数据线

1x  Romeo for Edison Controller板

1x 英特尔® Edison模组

1x 金属齿轮减速电机

【软件编程】
首先要下载电机驱动库，放在edison的Arduino的库当中，例如：\arduino-1.5.3-Intel.1.0.4\hardware\arduino\edison\libraries的目录下。

#include <DFRobot.h>
#include <IIC1.h>

DFrobotEdison Motor;

void setup() {

}

void loop() {
  Motor.begin(M1); /*初始化电机驱动*/
  Motor.setDirection(CLOCKWISE); /*电机顺时针旋转*/
  Motor.setSpeed(30); /**/
  Motor.move(); /*启动电机*/

  delay(1000);

  Motor.begin(M2); /*初始化电机驱动*/
  Motor.setDirection(CLOCKWISE); /*电机顺时针旋转*/
  Motor.setSpeed(30); /**/
  Motor.move(); /*启动电机*/

while(1);
}

【效果】

电机按一定速度运转