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【四轴兴趣小组】四轴小组套件组装指南 |
本帖最后由 wangpo 于 2015-1-12 15:35 编辑 部分图片未经同意就盗用hitor网友的帖子,如果有任何侵权的行为请联系我。 1,焊接电调,电池插头。 准备电烙铁和焊锡,将电调电源线和电池电源线焊接到下底板(分电板)相应位置上。注意别搞错正负极,特别注意,一定要焊接牢靠,否则飞行过程中松动导致短路短路飞机一定会摔下来。 焊接好后如下图 2,安装好机架。 准备好螺丝刀(内六角M2.5),用该机架自带的螺丝将四支机臂固定到下底板上。螺丝得拧紧,但别拧坏了。 将上底板和四支机臂用剩下的螺丝固定好。 3,安装好电机并与电调连接好,用扎带捆好电调。 准备另一把螺丝刀(内六角M3)安装好电机,螺丝用机架盒子中的。 用扎带把电调捆在机臂上,同时连接好电机和电调。说明:电机和电调连接是3根线,这一步3根线先随便插。 4,用3M 胶把飞控和接收机安装好。 在飞控板背面四个角落粘上厚一点的3M泡沫双面胶,再将飞控板粘到机架上底板中央,一定要注意位置置中,与机架方向对齐。条件好一点可以加一块减震硅胶PU胶。用3M胶或PU胶的好处是起隔震作用,减少机体振动对传感器的影响。注意飞控板的飞行方向(蓝灯所在箭头方向)和四轴机头方向(红色机臂角平分线方向)要对齐重合。飞控板要尽量安放在上底板的中央。具体如下图所示: 5,连接好接收机、飞控、电调。 6,刷固件,设置好油门行程。安装好以上步骤后就可以开始刷固件了,先刷校准油门行程.rar,刷完后上电池,听到“do re mi 滴滴 嘀嘀嘀 滴——”就说明油门行程设置好了。然后再刷飞行固件.rar。 刷完后连接调参软件,把自稳打开,设置好油门曲线,加速度计校准后点击write就可以了。 7,遥控器的设置。 8,充电器的使用以及电池的使用。 9,桨的平衡并安装好。 10,起飞检查并执行掰杆动作。 11,起飞! |
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