扫地拖地一体机

外壳可以先无视 后面用3D打印解决
主控板 Arduino MEGA

电机 6V 之流电机两个
电机驱动板 298 之类的就行

传感器使用5-7个超声波或者红外

电池使用7.2V 锂电

扫地爪子使用2个6V 电机（我懂传动 但是我懒）

拖地用一个大6V 减速电机

重庆创客开的脑洞

有点意思，不过想不出是怎么进行扫地和拖地的。
据我所知，irobot的扫地机器人和拖地机器人是分开的。

前扫，后拖。

先后执行。

Rockets 发表于 2015-2-28 13:46
有点意思，不过想不出是怎么进行扫地和拖地的。
据我所知，irobot的扫地机器人和拖地机器人是分开的。 ...

银星有这么个项目，前边是边扫+吸 后边是滚筒式拖

楼上两个扫地神器。

拖地的装置怎么清洁是个问题。机器人清洁地板，用户清洁机器人。