求技术大神解决

别人给我的程序。让我更改端口就能用，但我用的板子实在不知怎么更改电机端口，程序里云台的舵机一个是5 一个是接到6 车上的电机 一个接到9 一个接到10 ，求技术大神指导，电机端口咋编，我QQ：1901235500。我可以提供整个程序，好方便解答。

这块板子的电机好像不是9和10

PWM模式
引脚        功能
4        电机1方向控制
5        电机1PWM控制
6        电机2PWM控制
7        电机2方向控制

你的样列源码发出来，就能改了

Romeo V1.2的主控 可以参考这篇wiki
主板稍微有点不同，但管脚映射都是一样的，可以通用

hnyzcj 发表于 2015-3-4 15:52
这块板子的电机好像不是9和10

不是，我这不求问嘛。在程序那个括号里咋写

hnyzcj 发表于 2015-3-4 15:52
这块板子的电机好像不是9和10

不是，我这不求问嘛。在程序那个括号里咋写

hnyzcj 发表于 2015-3-4 15:52
这块板子的电机好像不是9和10

不是，我这不求问嘛。在程序那个括号里咋写

hnyzcj 发表于 2015-3-4 15:52
这块板子的电机好像不是9和10

不是，我这不求问嘛。在程序那个括号里咋写

hnyzcj 发表于 2015-3-4 15:52
这块板子的电机好像不是9和10

不是，我这不求问嘛。在程序那个括号里咋写

hnyzcj 发表于 2015-3-4 15:52
这块板子的电机好像不是9和10

不是，我这不求问嘛。在程序那个括号里咋写

hnyzcj 发表于 2015-3-4 15:52
这块板子的电机好像不是9和10

不是，我这不求问嘛。在程序那个括号里咋写

hnyzcj 发表于 2015-3-4 15:52
这块板子的电机好像不是9和10

不是，我这不求问嘛。在程序那个括号里咋写

hnyzcj 发表于 2015-3-4 15:52
这块板子的电机好像不是9和10

不是，我这不问呢，在程序那个括号里咋写。

Ricky 发表于 2015-3-4 16:39
你的样列源码发出来，就能改了

什么意思？在程序那个括号里咋写。

hnyzcj 发表于 2015-3-4 15:55
PWM模式
引脚        功能
4        电机1方向控制

这个我知道。在程序那个括号里咋写。