查看: 6115|回复: 4

[已解决] 语音识别模块问题，求教

#include <avr/wdt.h>
#include <Servo.h>
#include <VoiceRecognition.h>
VoiceRecognition Voice;
#define Led 8 //定义Led引脚为8
Servo myservo;

void setup() {
   myservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
pinMode(Led,OUTPUT);             //初始化LED引脚为输出模式
digitalWrite(Led,LOW);          //LED引脚低电平

Voice.init();//初始化VoiceRecognition模块
Voice.addCommand("kai deng",0); //添加指令，参数1:指令内容，参数2：指令标签（可重复）
Voice.addCommand("zhuan dong",2);                               //如“北京”和“首都”代表同样含义，则可共用标签。无返回
Voice.addCommand("guan deng",1); //添加指令，参数（指令内容，指令标签（可重复））
Voice.addCommand("hui fu",3);
Voice.start();//开始识别
//wdt_enable(WDTO_1S);//打开看门狗（防止死机）

}
void loop() {
  switch(Voice.read())             //判断识别内容，在有识别结果的情况下Voice.Read()会返回该指令标签，否则返回-1
  {
case 0://若是指令“kai deng”
digitalWrite(Led,HIGH);    //点亮LED
Serial.println("received'kai deng',command flag'0'"); //串口发送received"kai deng",command flag"0"
break;
case 1://若是指令“guan deng”
digitalWrite(Led,LOW);    //熄灭LED
Serial.println("received'guan deng',command flag'1'"); //串口发送received"guan deng",command flag"1"
break;
  /*  case 2:
      for(int i=0;i<180;i=i+8)
      myservo.write(i);
   break;
case 3:
      for(int i=180;i>0;i=i-18)
      myservo.write(i);
break; */
default:
  break;
  }
  //wdt_reset();
}
想要用语音识别模块进行开关灯，和舵机转动控制，但是只要程序中一加上我标记的这条定义舵机信号口，程序就会失效，开关灯也无法语音控制，去掉这条语句就可以，为什么呢？问题出现在哪里，小白求教啊