持续一个多月的私人项目终于完成了！！！！！这里让我先狂笑一阵，哈哈哈哈哈
        这里先要讲一下我做这个四轴的动机。之前跟几个小伙伴去航拍，我傻傻的把GoPro装在了我第一个大四轴机头上面，然后去老飞厂飞，航拍了一小段。等下午回到公司看了一下视频，就感觉很渣，但是其实飞机平稳的时候还好~一旦做去其他的动作就真心很难接受，都感觉再看下去都要晕了！就是这个原因，真心受打击了，当时心里就想老子一定要做好航拍机，而且要做一定要做专业级别的航拍机~什么挂GoPro，直接挂单反。。。。。。
        后来就开始搜索市面上面的所有六轴八轴，开始注意他们的特征，每种结构有什么好处，一般性使用哪种电机哪种飞控等等。后面等钱都差不多准备好了，就开始准备把这些零件陆续的买回来了，零件齐了就剩下最后的设计结构了，当然了这也是我强项了，此处省略一万字。。。。后来恰巧去北京出差，看了个模型展，心中就更加激动了！刚下高铁都没有直接回家而是来到公司先把飞机装上，然后后面又用了两天把飞机调试出来，然后就有了下面的首飞视频等等。。。。。。。。。
       这里我补一些干货吧~飞机的大概配置：
Tmotor 330kv的无刷电机，1655碳纤桨；
Tmotor 40A电调；
格式16000mah 15C 电池；
Futaba T14SG遥控器；
DJI A2 飞控；
电动起落架；
DJI Zenmuse 5D3云台；（暂时还没装上去，等测试一小段时间再装）

上图：
















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