Wall+Walking=Wallking，会走的墙就是“墙王”——Wallking

没错我就是标题党！

“会走的墙”这个词让你想到的是一个什么样的东西？是武侠小说里的陷阱机关？还是园区门口的移动门？

如果再加一个关键词“机器人”，你又会想到什么呢？有没有人跟LZ一样，想到的是下面这货！

TARS，电影《星际穿越》中出场的智能机器人之一，是否也有人想过要做一个类似的机器人？

Let’s make robots！

雏形见图

请吐槽外观设计吧，不解释了。

Q：为什么不是TARS一样四条腿，而是五条腿？

A：他必须得能走路啊，亲！

Q：为什么不是六条腿或更多？

A：是的，他可以是六条腿，也可以是十腿或者百腿，If you want！ Youcan to it！

3D打印出各零部件，组装完成后，就是下面这货。

原型根据实际需求做了一些缩减，以便更快的打印出来。

从细节图上可以看到，中心使用的微型舵机，和边上的微型步进电机。

5个微型舵机+5个微型步进电机的组合。

设想：微型舵机用于腿的转动，步进电机用于伸缩，通过伸缩和转动的配合实现步行。

理论上这是可行的一种方案，实际试运行发现一个严重的问题，这款步进电机滑块用于推动腿的伸缩，但是滑块非常松，导致运行时腿的晃动非常大，而且也无法精确控制位置。

虽然很不情愿，但是不得不放弃这个方案。

于是，这货悲催的变成LZ桌上的众摆设之一…

Wallking研发已失败告终…

TO BE CONTINUE…

星际穿越
Do not go gental in to that good night!!

Do not go gentle into that good night~

我就看到了3D打印:lol

Do not go gentle into that good night~

都是英文牛人。

哦，对，才想明白~~~那个滑块应该就是一个针对准螺杆，时会有很大的晃动~不能够承受很大的力。

原来你桌子上面的这个是做这货的啊！！呵呵
步进电机的那个线太粗了，想对你的机器人来说，可以换比较细的线。。。

swanglei 发表于 2015-6-30 09:54
哦，对，才想明白~~~那个滑块应该就是一个针对准螺杆，时会有很大的晃动~不能够承受很大的力。

原来你桌子 ...

终于看到一个有质量的回复
这个步进电机用来做机器人不合适，晃动大，而且控制步进电机不方便
现在全部换用舵机了

看见你第一张图片，我有做三只脚的想法！构思已经有了，需要抽时间，做个验证一下。。。。::Q:Q:Q时间时间。。。。

FBI-C 发表于 2015-7-1 21:13
看见你第一张图片，我有做三只脚的想法！构思已经有了，需要抽时间，做个验证一下。。。。:时间时间 ...

实在无法想象3足如何步行，用大脚掌的话又感觉不是在走路

Osin 发表于 2015-7-2 09:55
实在无法想象3足如何步行，用大脚掌的话又感觉不是在走路

通过惯性。。。不是大脚掌接触地面

作为摆设也是极好的~

Osin 发表于 2015-7-2 09:55
实在无法想象3足如何步行，用大脚掌的话又感觉不是在走路

不是看到有动一下吗？发个动图上来给大家看看！它是会动的:lol

步进电机螺杆加以个配套的滑轨，中心的圆柱改成糖葫芦型（大误）的。（如图）这样一来可以把柱子卡的更紧