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[项目] Wall+Walking=Wallking,会走的墙就是“墙王”——Wallking |
没错我就是标题党! “会走的墙”这个词让你想到的是一个什么样的东西?是武侠小说里的陷阱机关?还是园区门口的移动门? 如果再加一个关键词“机器人”,你又会想到什么呢?有没有人跟LZ一样,想到的是下面这货! TARS,电影《星际穿越》中出场的智能机器人之一,是否也有人想过要做一个类似的机器人? Let’s make robots! 雏形见图 请吐槽外观设计吧,不解释了。 Q:为什么不是TARS一样四条腿,而是五条腿? A:他必须得能走路啊,亲! Q:为什么不是六条腿或更多? A:是的,他可以是六条腿,也可以是十腿或者百腿,If you want! Youcan to it! 3D打印出各零部件,组装完成后,就是下面这货。 原型根据实际需求做了一些缩减,以便更快的打印出来。 从细节图上可以看到,中心使用的微型舵机,和边上的微型步进电机。 5个微型舵机+5个微型步进电机的组合。 设想:微型舵机用于腿的转动,步进电机用于伸缩,通过伸缩和转动的配合实现步行。 理论上这是可行的一种方案,实际试运行发现一个严重的问题,这款步进电机滑块用于推动腿的伸缩,但是滑块非常松,导致运行时腿的晃动非常大,而且也无法精确控制位置。 虽然很不情愿,但是不得不放弃这个方案。 于是,这货悲催的变成LZ桌上的众摆设之一… Wallking研发已失败告终… TO BE CONTINUE… |
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