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陀螺仪学习分享 Gyroscope |
本帖最后由 touchfree 于 2015-9-23 10:53 编辑 Gyroscope 翻译:陀螺仪。给人的直觉就是陀螺,但怎么用陀螺去测量物体的角速度呢?看遍了很多资料,也是一头雾水,不过直到这篇帖子写之前,也有了一点收获。分享给大家。 其实可以这样说,我们在电子元件中用的陀螺仪(A/D)并不是真的陀螺仪(像小时候玩的陀螺那样),其实应该用个别的名字,比如说“角速度计”倒更容易让人理解,因为他和我们小时候玩的陀螺工作原理完全不同。 下面,我们看一下他们实际的外观、工作原理、应用场景,你就可以发现,他们确实不一样。 陀螺仪因为他的进动性,可以用于航天航海的仪表显示。神奇的陀螺仪: 至于为什么有这样的特性,请看: 本论坛链 ,原文 电子陀螺仪,MEMS Gyroscope的工作原理是由于科里奥里力的作用。传感器输出的是角速度,对其时间的积分就是旋转角度。 原理: http://www.tudou.com/programs/view/7pRPnbPoXc0 需要注意的是,一般陀螺仪不能单独工作,需要和三轴加速度传感器互补,查看原因。 |
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