之前多足机器人那篇帖子太多东西了，看着比较乱，所以重新开了个帖子，见谅见谅~
全新升级版~PS2操纵~

采用PS2的双摇杆控制，采回4个模拟量，分别控制多足的前进后退和二自由度舵机云台的左右和俯仰。